Arducopter Okto + Kameragimbal + Kameraauslöser?

Yups

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo zusammen!

Mein Oktokopter mit APM 2.5 und FW 2.9.1 fliegt mittlerweile so gut, dass ich daran denke die Kamera anzubauen.
Dabei tut sich leider ein Problem auf:

Ich habe 8 Motoren, 2 Servos und einen Kameraauslöser. Allerdings stehen nur 10 RC Kanäle zur Verfügung. Gibt es noch eine Möglichkeit ein Schaltimpuls aus dem APM heraus zu kitzeln? Im MissionPlanner kann ich 'transistor' und 'relay' auswählen. Komme ich damit weiter? Mein IR-Auslöser für die Kamera kann sowohl ein PWM-High Signal verarbeiten als auch einen Schaltimpuls.

Danke & Gruß
Yannick

Edit:

Hier habe ich was gefunden:
http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/APM2/APM2_ARDUPLANE_analog_pinout.jpg

CameraShutter, nur was wird da für ein Signal ausgegeben? Und was muss ich dafür einstellen?
 
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