ArduCopter Pids vs ArduCopter config?

#1
Kann mir bitte jemand sagen was der Unterschied zwischen diesen beiden Tabs im MissionPlanner ist?
Wie stelle ich die Default Werte wieder her?

Ich versuche grade ein CRIUS AIOP board einzustellen (erst ACRO Mode), habe alle I-Gains auf 0, dennoch bleibt der Copter im gleichen Winkel - sollte er da nicht eher wieder in die Waagrechte zurueckgehn wie beim KK2 board?

Danke,
Christoph
 
FPV1

Banggood

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