Arduino - Problem bei Programmierung
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RE: Problem bei Programmierung
Ich klinke mich mal ein, habe heute (wieso hab ich das Ding nicht eigentlich schon viel früher getestet...) den Arduino Pro Mini mit seinen Anschlüssen versehen und wollte MultiWii 1.9 flashen, außer kurzes blinken der grünen LED tat sich nix.
Hab das näher in meinem Baubericht geschrieben: http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7071&pid=92324#pid92324
Hat jemand eine Idee was ich noch nachschauen könnte?
Ich klinke mich mal ein, habe heute (wieso hab ich das Ding nicht eigentlich schon viel früher getestet...) den Arduino Pro Mini mit seinen Anschlüssen versehen und wollte MultiWii 1.9 flashen, außer kurzes blinken der grünen LED tat sich nix.
Hab das näher in meinem Baubericht geschrieben: http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7071&pid=92324#pid92324
Hat jemand eine Idee was ich noch nachschauen könnte?
RE: Problem bei Programmierung
Du schreibst MINDESTENS ein Empfängerkabel 3-stiftig. Wären 2 besser oder empfehlenswerter, oder ist 1 wirklich ausreichend?
Ich komme dem Ziel immer näher... (;
JUERGEN_ hat gesagt.:
das ignorierst du ganz einfach,
da mindestens ein BL-Steller mit allen 3 Stiften aufgesteckt wird. (Spannungsversorgung)
und auch mindestens ein Empfängerkabel 3 stiftig (rest kann nur Signal sein)
da mindestens ein BL-Steller mit allen 3 Stiften aufgesteckt wird. (Spannungsversorgung)
und auch mindestens ein Empfängerkabel 3 stiftig (rest kann nur Signal sein)
Ich komme dem Ziel immer näher... (;
RE: Problem bei Programmierung
THX!
Wie schauts denn jetzt mit der Brücke für den FDTI aus? Ohne Akku am Board hatte ich mit beiden Einstellungen keine Probleme,also 3,3V und auch 5V gingen. Was aber wenn ich jetzt noch zusätzlich den Akku dran hab???
Will die Eingaben der Funke testen, dafür muss doch der Akku dran sein, oder? Motoren sind noch nicht angeschlossen, Regler schon.
Da fällt mir ein, die muss ich auch noch einlernen. Gibt es eine IDEALE EINSTELLUNG? Hab die 30A BEC von HobbyKing.
THX!
Wie schauts denn jetzt mit der Brücke für den FDTI aus? Ohne Akku am Board hatte ich mit beiden Einstellungen keine Probleme,also 3,3V und auch 5V gingen. Was aber wenn ich jetzt noch zusätzlich den Akku dran hab???
Will die Eingaben der Funke testen, dafür muss doch der Akku dran sein, oder? Motoren sind noch nicht angeschlossen, Regler schon.
Da fällt mir ein, die muss ich auch noch einlernen. Gibt es eine IDEALE EINSTELLUNG? Hab die 30A BEC von HobbyKing.
Passt uff... ich weiß, bald is Silvester, aber ich musste heute trotzdem basteln! (;
Punkt EINS: Es dreht! (;
Also ich habe inzwischen Macht mit meiner Funke über den Copter.
Aber folgendes ist mir aufgefallen:
Die Motoren drehen mit einer bestimmten Drehzahl, wenn ich den Copter jetzt RECHTS abfallen lasse, also nach RECHTS ROLLE, drehen die LINKEN Motoren schneller, das würde heißen dass er weiter nach Rechts rollend ausgleichen würde ------> Falsch! Auch die Nickbewegung wird falsch korrigiert!
Wie drehe ich diese Wirkrichtung? Müsste ich quasi D3 mit D9 und D10 mit D11 vertauschen?
Punkt EINS: Es dreht! (;
Also ich habe inzwischen Macht mit meiner Funke über den Copter.
Aber folgendes ist mir aufgefallen:
Die Motoren drehen mit einer bestimmten Drehzahl, wenn ich den Copter jetzt RECHTS abfallen lasse, also nach RECHTS ROLLE, drehen die LINKEN Motoren schneller, das würde heißen dass er weiter nach Rechts rollend ausgleichen würde ------> Falsch! Auch die Nickbewegung wird falsch korrigiert!
Wie drehe ich diese Wirkrichtung? Müsste ich quasi D3 mit D9 und D10 mit D11 vertauschen?
Boys und girls,
ER FLIEGT!!!
Eben Testflug im Keller gemacht. Noch NIIIEEE so ein Teil vorher geflogen, auch NULL Plan gehabt ob ich noch was an den PID Werten rumschrauben muss oder nicht. Einfach mal probiert. Und ZACK, das Ding fliegt wie ne EINS!
Seeehr anfällig auf Nick und Roll, aber das kann man ja mit Expo zähmen.
Doch jetzt mal ne Frage, der BMA020 der auf der MiniWii ist, was macht der eigentlich? Das ist ja ein Sensor für die Axiale Beschleunigung in Z. Also AUF und AB, so habe ich das zumindest über die Arduino Software geschlussflogert, da bei Auf und Ab Bewegungen diese Kurve ausgeschlagen hat.
Kann man das jetzt nicht auch so regeln, dass er über diesen Sensor die Höhe hält? Oder muss dafür auf jeden Fall ein Baro her?
Und was ist jetzt der genaue Unterschied zwischen dem ACC und dem normalen Modus beim Copter???
ER FLIEGT!!!
Eben Testflug im Keller gemacht. Noch NIIIEEE so ein Teil vorher geflogen, auch NULL Plan gehabt ob ich noch was an den PID Werten rumschrauben muss oder nicht. Einfach mal probiert. Und ZACK, das Ding fliegt wie ne EINS!
Seeehr anfällig auf Nick und Roll, aber das kann man ja mit Expo zähmen.
Doch jetzt mal ne Frage, der BMA020 der auf der MiniWii ist, was macht der eigentlich? Das ist ja ein Sensor für die Axiale Beschleunigung in Z. Also AUF und AB, so habe ich das zumindest über die Arduino Software geschlussflogert, da bei Auf und Ab Bewegungen diese Kurve ausgeschlagen hat.
Kann man das jetzt nicht auch so regeln, dass er über diesen Sensor die Höhe hält? Oder muss dafür auf jeden Fall ein Baro her?
Und was ist jetzt der genaue Unterschied zwischen dem ACC und dem normalen Modus beim Copter???
Es gibt bei den gängigen Quadrocoptern vor allem zwei Steuerungsmodi. Für den Heading-Hold (HH) Modus werden lediglich drei Gyroskope benötigt. Dieser Modus ist etwas schwieriger zu fliegen, erlaubt dafür aber alle Flugbewegungen einschliesslich Loopings. Der ACC Modus benötigt zusätzlich einen Beschleunigungssensor und kann damit eine Absolutwinkelsteuerung bieten. Bei Mittelstellung des Sticks bewegt sich so der Quadrocopter in eine horizontale Ausrichtung.
AAAAHHHH!!!
Also ist es so, dass er im ACC Mode die Horizontale wieder findet. Okay, beim nächsten Mal check ich erst und DANN frage ich... :/:
Aber wie oben beschrieben müsste damit doch auch die Höhe regelbar sein, oder? Der Sensor spürt eindeutig Höhenänderungen!
Hatte im Keller aber nicht das Gefühl dass er die Höhe halten wolle. Mal morgen draußen probieren.
Jesses wird das geil!
Wie das Ding AB geht auf Pitch! Heftigste Beschleunigung. Ich bin begeistert!!
AAAAHHHH!!!
Also ist es so, dass er im ACC Mode die Horizontale wieder findet. Okay, beim nächsten Mal check ich erst und DANN frage ich... :/:
Aber wie oben beschrieben müsste damit doch auch die Höhe regelbar sein, oder? Der Sensor spürt eindeutig Höhenänderungen!
Hatte im Keller aber nicht das Gefühl dass er die Höhe halten wolle. Mal morgen draußen probieren.
Jesses wird das geil!
Wie das Ding AB geht auf Pitch! Heftigste Beschleunigung. Ich bin begeistert!!
