Arduino Sketch läuft Nur auf Mega nicht auf Nano

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Ich habe ich an ein kleines Projekt gegeben und dazu mein Sketch programmiert. Allerdings läuft das Sketch nur auf dem Arduino Mega und nicht auf dem Nano B67E1791-D479-4282-A0A8-B9785B57A5F6.jpeg
Das ist der Sketch mit dem ich das Problem habe. Der Loop Teil ist optisch getrennt wie man sieht und wenn ich nun den „Brushlessteil“ raus nehme funktioniert nur der DC-Motor Teil lasse ich beide teile drin funktioniert nur der Brushlessteil. Auf dem Arduino Mega hat der Sketch wie oben abgebildet ohne Probleme funktioniert auf den Nano nur noch wie dort beschrieben.
Hatte jemand schon mal ein ähnliches Problem oder eine Lösung für mein Problem?
 
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