Ardupane RTL erst ab xx Geschwindigkeit

[syscons]

Hi!

Gibt es ne Möglichkeit im MP einzustellen das RTL erst ab xx km/h manuell ausgelöst werden kann?

Ich will vermeiden das ich am Boden ausversehen den schalter betätige und der Motor anläuft....

 

[halex]

Das hier soll ein Feature der Version 2.9 RC 4 sein

RTL will not trigger if your throttle is zero - reduces risk of accidentally invoking RTL if you switch off your receiver before disarming

 

[helste]

RTL wird doch am Boden sowieso nicht ausgelöst. Wenn die FC nicht scharf ist auf keinen Fall und sonst auch nicht, wenn Gas auf 0 ist und ich meine irgendwo gelesen zu haben, dass der Kopter einen Mindestabstand zum Homepunkt haben muss. Da kann ich mich aber auch irren. Muss mal suchen.
An die Geschwindigkeit kann man das sowieso nicht knüpfen, weil der Kopter ja auch in der Luft stehen kann.

 

[ApoC]

Arduplane lieber Helmut.

Da ist das Board immer scharf.

 

[helste]

o.k., das ist klar. Trotzdem geht RTL da nicht gleich los, wenn es aktiviert wird, wenn ich mich recht erinnere.
Muss nachher mal den FPV Raptor hervor holen und das mal ausprobieren.