Ardupilot Auto Landing

[rollfeldraser]

Hallo,
ich habe speziell eine Frage zur Auto Landing Funktion des APM.
Beim Auto Takeoff kann man ja die Richtung vorgeben, in die der Flieger starten soll.
Woher weiß der APM in welche Richtung er landen muss, wenn ich z.B. will, dass er quer vor mir landet und nicht direkt auf mich zu??


Gruß rollfeldraser

 

[afri]

Das machst Du über die Waypoints, wenn er vorab (autonom) fliegen soll.