ArdupilotMega starten/landen

ZerOne88

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#1
Hallo,

bei meinem Projekt mit dem ArduPilot Mega V1.4 möchte ich mein Flugzeug starten und landen lassen. Dafür habe ich auf der Seite Starten Landen ArduPilot
die Anweisungen, sowie deren Einstellung angeschaut und so ähnlich bei mir eingestellt. Das starten mit vollem Motor hat auch soweit mit Gradangabe anfangs geklappt, jedoch war er an dem Takeoff-Punkt wohl schon zu hoch, sodass er diesen mit biegen und brechen noch erreichen wollte und verfiel in einen unkontrollierten Sinkflug, sodass ich eingreifen musste. Ebenso beim Test des Landens kam er viel zu hoch zum Landepunkt rein. Mehr sorgen macht mir aber eher der Startvorgang. Hat da jemand Tipps zu bzw. weiß was ich falsch mache?

Hardware: - Ardupilot Mega + Shield
- GPS Mediatek
- Magnetometer
- Airspeed-Sensor
 
FPV1

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