Hab in der Zwischenzeit so viele Foren über Google durchsucht. Bis ich dann zum Thema Stall prevention gekommen bin! Das war dann im Endeffekt auch der Fehler! Die stall prevention hat den navigationswinkel von 50grad auf ca. 25-30 begrenzt!
Nach ausschalten der Option geht nun alles wie erwartet
http://plane.ardupilot.com/wiki/flight-features/stall-prevention/
An sich ist das natürlich ne tolle Sache, aber wenn man dann plötzlich trotz guter Geschwindigkeit einen Mega großen Kreis fliegen muss, ist es doch etwas komisch.
Nach ausschalten der Option geht nun alles wie erwartet
http://plane.ardupilot.com/wiki/flight-features/stall-prevention/
An sich ist das natürlich ne tolle Sache, aber wenn man dann plötzlich trotz guter Geschwindigkeit einen Mega großen Kreis fliegen muss, ist es doch etwas komisch.
