Habe jetzt nochmal auf alte BLHeli Versionen geflasht und auch noch mal mit Multishot probiert.
hat leider keine Besserung gebracht. In dem Link den du oben gepostet hast stand auch drin, dass die von Armatten irgendwelche Pins auf den ESCs entfernen, damit DSHOT drauf läuft, es dann aber zu problemen mit Multishot kommen kann.
egal, hat nicht funktioiert...
habt ihr noch weitere vorschläge?