Auf libSDL basierende kleine GCS für Raspberry-Pi
- Themenstarter meister
- Beginndatum
Hi,
danke erstmal, aber was ist denn step 1/5 ?
Und auf welchem System, Raspberry ?
Gruß,
Olli
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/raspberry-pi.html
danke erstmal, aber was ist denn step 1/5 ?
Und auf welchem System, Raspberry ?
Gruß,
Olli
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/raspberry-pi.html
Kurze Antwort; JA !
Es läuft auch auf einem normalen Linux-PC (Debian-Wheeze).
Was im Moment NOCH nicht geht:
orginal FayTech-Touchscreen (wegen dem integrieten HUB).
3D-Karten auf dem Raspberry-PI (oder nur eingeschrängt)
Desweiteren gibt es auf den Raspberry auch noch stabilitäts-Probleme.
Gruß,
Olli
PS: Wenn du Mouse und Tastatur nutzt, dann starte die Software bitte mal mit:
gl-gcs
da
gcs
ein Wrapper-Script ist das versucht dein Touchscreen zu finden.
Und es muss als root gestertet werden da ich die MAP's noch in /usr/share ablege und mich noch nicht um die reichtigen Rechte gekümmert habe.
Es läuft auch auf einem normalen Linux-PC (Debian-Wheeze).
Was im Moment NOCH nicht geht:
orginal FayTech-Touchscreen (wegen dem integrieten HUB).
3D-Karten auf dem Raspberry-PI (oder nur eingeschrängt)
Desweiteren gibt es auf den Raspberry auch noch stabilitäts-Probleme.
Gruß,
Olli
PS: Wenn du Mouse und Tastatur nutzt, dann starte die Software bitte mal mit:
gl-gcs
da
gcs
ein Wrapper-Script ist das versucht dein Touchscreen zu finden.
Und es muss als root gestertet werden da ich die MAP's noch in /usr/share ablege und mich noch nicht um die reichtigen Rechte gekümmert habe.
meister;bt626 hat gesagt.:
Homepage-Preview:
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/hud.html
Case:
HUD:
MultiWii-Setup:
Gruß,
Olli
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/hud.html
Case:
HUD:
MultiWii-Setup:
Gruß,
Olli
echt geniales Projekt, Respekt!
Die Steuereinheit bildet dieses Gerät:
Realtime/RC: LPC1343 QuickStart Board / Cortex-M3 (watterott)
und das Frontend Rasberry PI?
Wenn´s nicht unbedingt ein Touch sein muss, würde ja theoretisch auch da hier gehen...
http://pyframe.blogspot.de/2012/03/video-showing-video-on-samsung.html
Hört sich zumindest alles seeehr interessant an, weiter so..
Gruss
Frank
Hi,
erstmal danke für die Blumen
Das LPC1343-Board ist sozusagen die Fernsteuerung und wird nicht für das GCS benötigt, hab ich nur damit ich alles in ein Gehäuse bekomm.
Das Raspberry ist für die GCS, es funktioniert auch mit anderen Linux-Rechnern,
allerdings nur mit Hardware-Beschleunigter 3D-Grafik.
Oder besser gesagt, nur mit echtem OpenGL oder der OpenGLES-Version des Raspberry's.
Gruß,
Olli
PS: Touch ist nicht zwingend, Maus/Trackball geht auch !
erstmal danke für die Blumen
Das LPC1343-Board ist sozusagen die Fernsteuerung und wird nicht für das GCS benötigt, hab ich nur damit ich alles in ein Gehäuse bekomm.
Das Raspberry ist für die GCS, es funktioniert auch mit anderen Linux-Rechnern,
allerdings nur mit Hardware-Beschleunigter 3D-Grafik.
Oder besser gesagt, nur mit echtem OpenGL oder der OpenGLES-Version des Raspberry's.
Gruß,
Olli
PS: Touch ist nicht zwingend, Maus/Trackball geht auch !
So, in der PC-Version funktioniert nun auch Live-Video im HUD und wenns erstmal richtig abgestimmt ist (MAP<->Live-Bild) kann ich mir auch die Wegpunkte übers Video-Bild legen
Würde dann auch gerne noch sowas wie Straßen-Namen und so übers Video-Bild mappen, aber erstmal sehen wie genau ich die beiden Quellen abgeglichen bekomme.
Gruß,
Olli
PS: im Raspberry wird das aber denke ich nicht klappen, da der einfach zu schwach dafür ist :-(
Würde dann auch gerne noch sowas wie Straßen-Namen und so übers Video-Bild mappen, aber erstmal sehen wie genau ich die beiden Quellen abgeglichen bekomme.
Gruß,
Olli
PS: im Raspberry wird das aber denke ich nicht klappen, da der einfach zu schwach dafür ist :-(
Hihi, gestern ein OpenPilot CC bekommen,
hatte zwar nicht viel Schlaf, aber das zumindest das HUD funktioniert nun auch mit diesem
Gibt noch kleine Initialisierungs Probleme, die sind aber lösbar, ein GPS dafür hab ich leider noch nicht, kommt dann aber auch noch mit rein.
Damit ist die Liste der Unterstützen System wieder etwas länger geworden:
*AutoQuad
*MultiWii2.1
*APM2
*MegapiratesNG
*OpenPilot
*NMEA (GPS über Telemtrie)
und bestimmt noch andere MavLink/MultiWii/UAVTalk kompatible Systeme
Gruß,
Olli
PS: Mir fehl noch der Richtige Name: Multi-GCS, Uni-GCS, .... ????????
HILFE
hatte zwar nicht viel Schlaf, aber das zumindest das HUD funktioniert nun auch mit diesem
Gibt noch kleine Initialisierungs Probleme, die sind aber lösbar, ein GPS dafür hab ich leider noch nicht, kommt dann aber auch noch mit rein.
Damit ist die Liste der Unterstützen System wieder etwas länger geworden:
*AutoQuad
*MultiWii2.1
*APM2
*MegapiratesNG
*OpenPilot
*NMEA (GPS über Telemtrie)
und bestimmt noch andere MavLink/MultiWii/UAVTalk kompatible Systeme
Gruß,
Olli
PS: Mir fehl noch der Richtige Name: Multi-GCS, Uni-GCS, .... ????????
HILFE
Bei mir läuft das GCS nun auch auf dem Rasperry-Pi stabil
Darum bin ich auch mal dazu gekommen das RC-Flow Frontend in C neu zu schreiben und schonmal Code für das Cortex-M3/4 backend zu erstellen.
Hier mal ein erstes Video:
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/vid_rcflow.html
Gruß,
Olli
PS: Grafisches Setup mit voller freiheit über alle Funktionen, ich finds grass geil
Darum bin ich auch mal dazu gekommen das RC-Flow Frontend in C neu zu schreiben und schonmal Code für das Cortex-M3/4 backend zu erstellen.
Hier mal ein erstes Video:
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/vid_rcflow.html
Gruß,
Olli
PS: Grafisches Setup mit voller freiheit über alle Funktionen, ich finds grass geil
Nochmal ein Screencast-Video vom GCS mit 'allen' Screens so als Überblick:
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/vid_info1.html
Das ruckeln kommt vom Screencast, nicht vom GCS
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/gl-gcs/vid_info1.html
Das ruckeln kommt vom Screencast, nicht vom GCS
