Die Motoren sind auf jeden Fall empfehlenswert, doch warum nimmst Du solche überdimensionierten ESCs? 10A hätten für die kleien Roxxy locker gereicht. Von größeren ESCs hast Du keine Vorteile. Zum einen können ESCs im Teillastbetrieb wärmer werden (es tut ihnen also gar nicht gut, so wenig zu tun zu haben), zum anderen schleppst Du sinnlos Gewicht herum.