Hallo,
ist zwar schon etwas her, dass hier geschrieben wurde, aber ich kram es mal raus.
Auf der Suche nach nem einfachen RTH System für nen Easystar bin ich auf den ArduPilot legacy gestoßen, um den es hier wohl geht. Da es ihn günstig gibt (~20€) und das ArduIMU+V3 (~70€) auch nicht so teuer ist, dachte ich, dass ein RTH-System für um 100€ möglich wäre, GPS ist vorhanden. Das wäre es mir schon wert, allerdings frage ich mich, ob das ArduIMU+V3 denn auch läuft, oder ob man da viel umschreiben muss. Ansonsten müsste ich versuchen ein altes zu bekommen, was aber sicher von der Funktion nicht besser wäre. Hat vielleicht schon jemand Erfahrungen mit dieser einfachen Kombination?
Viele Grüße
Nils