Benötige Hilfe: Cleanflight und SPRacing F3evo - Grundlagen

helipage

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo zusammen...


Hoffe, ich habs überhaupt im richtigen Forum gepostet, wenn nicht, bitte dorthin verschieben, wo es richtig ist ;-)

Ich benötige mal bitte eure Hilfe.
Hab vor kurzem nach langer Pause wieder angefangen, mich mit Coptern auseinanderzusetzen.
Als ich aufgehört habe, waren gerade selbstgebaute FCs mit Arduino Nano und MultiWii-Software aktuell.

Hab dann neulich hier im Forum nen Tyrant 180-Frame mit FC SPRacing F3evo und DYS MX20A (OneShot125, BLHeli) ESCs günstig erworben.

Nachdem ich nun den Cleanflight-Configurator (V2.1.0) instlliert hab, kann ich schon mal auf die FC zugreifen.
Hab dann auch die FC auf die neueste Firmware (V2.1.0) flashen können.
Soweit alles gut, FC wird erkannt, Fluglagenanzeige ändert sich, wenn Copter bewegt wird.

Jetzt fangen aber meine Probleme an :-(
- Gibt es irgenwo eine Anleitung, wie man eine Grundkonfiguration in Cleanflight einstellen muss ?

RX (Graupner GR-12) ist als SumD konfiguriert und an UART2 angesteckt, in Cleanflight ist unter dem Reiter "Port" UART 2 als Serial RX gesetzt.
Auch im Reiter "Configuration" ist bei Receiver alles richtig eingestellt (serial-based receiver und SumD)

Trotzdem tat sich zunächst bei Knüppelbewegungen in der Receiver-Anzeige nichts.
=> Schuld waren falsche Werte beim Failsafe (Werte waren von Cleanflight als Voreinstellung drin (1100 MinimumLengh und 1900 MaximumLengh als Valid Pulse Rate Settings)

Das geht nun, Änderungen bei Knüppelbewegungen in der Receiver-Anzeige *freu*

Jetzt stellt sich sofort das nächste Problem:
- Wie kalibriere ich die ESCs ?

Meine alten ESCs (kein BLHeli, kein OneShot) haben nach anstecken des Akkus immer "gepiepst".
Hier passiert gar nichts.
Ist das wieder eine falsche Einstellung in Cleanflight, oder sind die ESCs defekt (wovon ich eigentlich nicht ausgehe) ?
Bei mehreren Videos im Netz sah es aus, wie immer:
Gashebel Vollgas, Akku dran, piepsen, Gas weg, wieder piepsen, fertig.
Hier piepst gar nichts :-(

Cleanflight ist schon von den Einstellungen her anscheinend ne ganz andere Liga als MultiWii seinerzeit.

Hoffe, ihr könnt mir helfen.
Danke schon mal im Voraus !

Mit verzweifelten Grüßen
Dirk
 

Stoschek

Erfahrener Benutzer
#2
Du musst zuerst die Knüppelwege deines Senders anpassen. Auf 1000-2000 im Configurator. Kalibrierung kannst du im Motortab machen.
 

Hans-Jürgen Duwe

Master of Desaster
#3
Flashe am besten Betaflight auf deinen FC das gibt es fast für alle Schritte von Anfang bis Ende Videos und Erklärungen.
BF ist auch aktueller als Cleanflight
 

helipage

Erfahrener Benutzer
#5
Du musst zuerst die Knüppelwege deines Senders anpassen. Auf 1000-2000 im Configurator. Kalibrierung kannst du im Motortab machen.
Knüppelwege hab ich im Sender angepasst auf 1000/2000 lt. Anzeige im Receiver.
Was meinst Du mit "im Configurator" ?
Sorry, aber ich glaube Betaflight/Cleanflight fordert noch ein wenig einlesen von mir.
Hab nur keine Ahnung, wo ich ein gutes Tutorial dazu finden soll...

In Cleanflight gibt es im Configurator wesentlich mehr Punkte zum konfigurieren (z.B. LEDs) ?

Brauche ich eigentlich die BLHeliSuite ?
Hab die mal runtergeladen und kann mich auch auf alle 4 ESCs conncten.
Denke daher, dass die ESCs in Ordnung sind.
Doch irgendeine Einstellung im Configurator noch falsch ?
Arm/Disarm über einen Schalter klappt jetzt auch...
Stellt sich nur die Frage, warum die Dinger beim Anstecken des Akkus nicht piepsen ?

Grüße
Dirk
 
Zuletzt bearbeitet:

Stoschek

Erfahrener Benutzer
#6
BLHeli ist sehr praktisch, kannst du z.B. die Drehrichtungen ändern.
Ich nutze kein Cleanflight mehr, alle Details kenne ich nicht. Gibt es eine Option die Motorausgänge zu sperren bzw. freizugeben? Wenn die Regler sich nicht melden, haben sie normal kein Eingangssignal.
Ich halte Cleanflight eher für ein totes Pferd... Racer verwenden eher Betaflight und wenn mit GPS, dann nur Inav!
 

helipage

Erfahrener Benutzer
#7
So...

Hab eben mal auf Betaflight geflashed.
Gleiches Ergebnis -> Armen kann ich, jedoch keinerlei Reaktion der ESCs.

Nun mal auf INAV geflashed.
Was soll ich sagen, es tut sich nichts.
Hier ging zunächst armen schon nicht, bin aber darüber gestolpert, dass man hier den ACC in 6 Schritten kalibrieren muss.
Nun geht auch Arming.
Aber wie schon zuvor, keinerlei Reaktion der ESCs bzw. piepsen der Motoren bei anstecken das Akkus...

Langsam werd ich echt wahnsinnig.
Das kann doch nicht so schwierig sein, nen Copter in die Luft zu bekommen :-(

Danke für den Tipp mit INAV. Das kannte ich bisher noch gar nicht.
Obwohl alle 3 Varianten (Cleanflight, Betaflight und INAV) für mich ziemlich gleich aussehen...

Grüße
Dirk
 

Stoschek

Erfahrener Benutzer
#8
Geh mal in das CLI Fenster und gebe dump ein. Das spuckt alle Einstellungen aus, dann sieht man mal, was du eingestellt hast. Hast du die Motorausgänge freigegeben?
 

helipage

Erfahrener Benutzer
#10
Hier mal der Dump von INAV


Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# INAV/SPRACINGF3EVO 1.8.0 Nov 1 2017 / 06:23:05 (912d1315)

# resources

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

# servo mix
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_UIB
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature CURRENT_METER
feature TRANSPONDER
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper
beeper RUNTIME_CALIBRATION
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSED

# map
map TAER5678

# name
name -

# serial
serial 20 1 115200 38400 0 115200
serial 0 0 115200 38400 0 115200
serial 1 64 115200 38400 0 115200
serial 2 0 115200 38400 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 0 0 1800 2100
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set vbat_adc_channel = 1
set rssi_adc_channel = 3
set current_adc_channel = 2
set airspeed_adc_channel = 0
set acc_notch_hz = 0
set acc_notch_cutoff = 1
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 131
set acczero_y = 87
set acczero_z = -325
set accgain_x = 4086
set accgain_y = 4086
set accgain_z = 4051
set rangefinder_hardware = NONE
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = AK8963
set mag_declination = 0
set magzero_x = -27
set magzero_y = -46
set magzero_z = -307
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set pitot_hardware = NONE
set pitot_use_median_filter = ON
set pitot_noise_lpf = 0.600
set pitot_scale = 1.000
set receiver_type = SERIAL
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 100
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SUMD
set sbus_inversion = ON
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 1000
set rx_max_usec = 2000
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SDCARD
set sdcard_detect_inverted = ON
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set failsafe_min_distance = 0
set failsafe_min_distance_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_surface_altitude = 200
set inav_w_z_surface_p = 3.500
set inav_w_z_surface_v = 6.100
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 300
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ALWAYS
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_land_dive_angle = 2
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_latitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = METRIC
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set smartport_fuel_percent = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set i2c_speed = 400KHZ
set cpu_underclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
set stats = OFF
set stats_total_time = 0
set stats_total_dist = 0
set tz_offset = 0

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed = 1000.000
set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set heading_hold_rate_limit = 90
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#
 

Stoschek

Erfahrener Benutzer
#12
Du sagst BLHeli geht, dann kannst du dort mal schauen, was als PPM Min und Max eingetragen ist. Außerdem kann man die "Programming by TX" auch abschalten, vielleicht ist das ausgeschaltet bei dir?
 

helipage

Erfahrener Benutzer
#15
Setze mal das Min hoch, bei mir war das gerade erst der Fall, das der FC über 1000 ausgegeben hat, trotz Einstellungen für 1000. Da ging dann auch nichts... Sonst fällt mir jetzt gerade auch nichts weiter ein??
Hmmm...

Mach keinen Mist, Du bist meine einzige Rettung ;-)
Hab mal Min auf 1100 gesetzt, ohne Erfolg.
Ich glaube immer noch, da ist noch irgendeine Einstellung in Betaflight (bin dahin zurück, da BLHeli mit INAV die ESCs nicht immer erkannt hat) daneben.
Finde aber auch nirgendwo ein vernünftiges Tutorial, was man in BF wie einstellen muss...

Mache für heute erstmal Feierabend, bevor ich die FC gleich noch versehentlich mit dem Vorschlaghammer programmiere...

Grüße
Dirk
 
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