Hi, Da ich mir dein log länger angesehen und mir zu deinem Gesamtkonzept einige Gedanken gemacht habe, möchte ich nun nicht das sie unnütz waren und schreib sie mal auf.
DJI HD verwende ich schon länger mit der gleichen FC und ESC Combo wie du auch. Allerdings in einem iFlight DC 5 Zoll. Damit fliege ich Longrange bei 20min und der Kopter liess sich mit BF 4.1.5 sauberst abstimmen. Zzt. baue ich einen iflght 7" als Nachfolger mit der gleichen Elektronik wegen der Geräuschreduzierung und evtl. längerern Flugzeit um 5 min. Ein Analog Reverb 7" fliegt mit BF auch sehr sauber! Also BF kann das und ich frag mich ob ich heute 8" haben müsste. Soviel erstmal zur Selbstbeweihräucherung...
Ohne jetzt in deinen BF log genauer einzugehen sieht man das Gyro Pitch bei 80 Hz heftig arbeitet. Die Folge ist ein extremes Gegenarbeiten hauptsächlich von D- Pitch was zu heissen Motoren führen kann.
Schön sieht man auch das bei der Frequenz vs Throttle Gegenüberstellung ab ca 70% Gas Rauschen stark zunimmt. Hab mir deine PID Einsellungen in dem log angesehn und da wären mir die Pitch P Werte zu niedrig. Gyro Pitch schwingt leicht. Daraus folgt ein Gegensteuern von P und D. ==> P ist zu schwach und D arbeitet sich einen ab, Bei höherr Geschwindigkeit des Kopters verstärkt es sich bis zum..? Wobbeln.
Soweit die Geanken zum Inneren. Kritischer finde ich und vllt der Auslöser dafür ist die Motor Propeller Kombi. Auf meinem 2015 Quadro mit 1900g AUW flog ich 980kv Motoren bei 10". Heute nimmt man bei 7" 1600 o 1900kV an 6S. Du hast Moderne superschnelle 32 Bit Regler in Verbindung mit BF wo du bidriktionales Dshot hast und RPM basierte Filterung einstellen kannst..! (Ergebniss an meinem 5 Zöller mit HD bei Windstille. Ruhe wie eine Cam am Gimbal
). Dazu braucht es aber einen Motor der auf Einflüsse über Drehzahl blitzschnell reagieren und die Kraft auf die Propeller bringen kann. Ich empfehl dir erstmal deine weichen 2 Blatt Gemfan gegen
https://n-factory.de/HQProp-Durable-7X4X3-V1S-Grey
zu tauschen. 3Blatt laufen vs 2Blatt ruhiger und gegen deine GemFan allemal. Verwende nur diese verglichen zu anderen 3Blatt oder gar 2Blatt die dagegen rauh laufen. Durch das 3. Blatt dürfte der Hub zu deinen 8" ausgeglichen werden... Zur Erinnerung. Mein 5" an diesen 3Blatt fliegt 20min...
Zusammenfassend:
Dein Rahmen sollte bei eintsprechender Steifigkeit passen. FC und ESC ist für HD gut gewählt und kann saubere Ergebnisse liefern wenn Motor/Propeller Kombi passt. Dein 960 KV Motor bringt mit 8" einfach nicht die Drehzahl in die luft welche die Elektronik locker aussteuern könnte um deinen Kopter blitzschnell auszugleichen. Dann noch die PID´s höher und immer schön mit dem Logger aufzeichnen. Mir fehlte bei der Analyse speziell: #Debug_mode = gyro scaled um die rohen Gyro Daten im BB Explorer genauer auszuwerten.
So, viel Geschrieben, vll triggerts...
Gruß Manni
