Probiere mal erst mal, das einfache Blink-Beispiel von Arduino auf das Board zu bekommen.
Also beim Arduino bei Examples mal Blink öffnen. Den Com-Port einstellen, das Board auswählen und mal hochladen.
Das sollte erfolgreich funktionieren. Dann blinkt die grüne LED auf dem Board gleichmäßig.
Wenn das läuft, dann kannst Du die oben verlinkte Version mit Arduino 1.0 hochladen. Dabei würde ich erstmal nichts weiter verändern, sondern erstmal hochladen und mit der GUI verbinden.
Dann sollte die Kommunikation laufen.
Danach die Einstellungen anpassen für die Sensoren, bis das COpterbild in der GUI richtig kippt.
DANN ist der richtige Zeitpunkt, mal einen Fernsteuerkanal anzuschliessen. Dann siehst Du die Reaktion in der GUI. Die richtige Kanalbelegung kann man dann auch einfach testen, indem man so lange umsteckt, bis alles passt.
DANN kann man die Aussteuerung der Kanäle noch anpassen.
Und wenn Du so weit bist, dann hast Du das ganze schon ganz gut verstanden.
Ohne Vorkenntnisse mit diesem ganzen PC-Gefrickel ist das bestimmt etwas kompliziert, aber machbar.