Brushless Gimbal Controller für 3 Achsen
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Alleine Für die Frage müsste es schon eine Watsche geben 
Klar müssen alle 3 Achsen ausbalanciert sein!
Sonst werden Fliehkräfte die beim beschleunigen oder Abbremsen entstehen,
für die immer "zu kleinen" Motoren und die "immer zu große" Last,
unbeherrschbar.
Klar müssen alle 3 Achsen ausbalanciert sein!
Sonst werden Fliehkräfte die beim beschleunigen oder Abbremsen entstehen,
für die immer "zu kleinen" Motoren und die "immer zu große" Last,
unbeherrschbar.
wenn das drunter hängende Gedöhns dann richtig ausbalanciert ist, bedankt sich einzig und alleine das Lager der 3ten Achse
Alleine Für die Frage müsste es schon eine Watsche geben
Klar müssen alle 3 Achsen ausbalanciert sein!
Sonst werden Fliehkräfte die beim beschleunigen oder Abbremsen entstehen,
für die immer "zu kleinen" Motoren und die "immer zu große" Last,
unbeherrschbar.
Klar müssen alle 3 Achsen ausbalanciert sein!
Sonst werden Fliehkräfte die beim beschleunigen oder Abbremsen entstehen,
für die immer "zu kleinen" Motoren und die "immer zu große" Last,
unbeherrschbar.
Die Fliehkräfte auf YAW sind nicht das Problem, sondern die Massenträgheit - insofern hast Du völlig Recht, weniger ist viel mehr.
wenn das drunter hängende Gedöhns dann richtig ausbalanciert ist, bedankt sich einzig und alleine das Lager der 3ten Achse
wenn das drunter hängende Gedöhns dann richtig ausbalanciert ist, bedankt sich einzig und alleine das Lager der 3ten Achse
Wem darf ich nun Glauben schenken?
Gruß
xp0wer
die 4-Achs-Hardware ist fertig (für 6 Achsen hatte ich nicht genug Käfer):
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25809655&postcount=1508
rund 50$ die Hardware, und Alles OpenSource
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25809655&postcount=1508
rund 50$ die Hardware, und Alles OpenSource
Zuletzt bearbeitet:
Au... fein. Ob's das zur Serienreife bringt? Ich fänds toll.
und bis die Jungs um Alan mit dem Code soweit sind - auch wenn's schon recht smooth läuft, frickel ich dann warscheinlich mal richtig Dampf in die Endstufe - weil so'n 5208-Motor bring ich jetzt schon zum schwitzen - da geht mehr!
und bis dahin fummel ich eben Hohlwellen-Motoren zusammen...
die 4-Achs-Hardware ist fertig (für 6 Achsen hatte ich nicht genug Käfer):
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25809655&postcount=1508
rund 50$ die Hardware, und Alles OpenSource
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25809655&postcount=1508
rund 50$ die Hardware, und Alles OpenSource
Meinst du pro Achse zwei Motorcontroller zur Lastverteilung?
jein.
kannst aber auch, wenn Du willst - genau das macht meine geänderte Hardware schon auf YAW mit der vorhandenen Firmware
ich lass' einfach die Endstufen mit je nur einem MCU-Out laufen, dann gibts einen BLGC mit drei Anschlüssen für Motoren an den übriggebliebenen Out's.
was dann die Software damit anstellt, ist flexibel. Denk einfach "whynot" - ein kleiner Motor für Zoom größerer Kameras, einen vertikalen Ausgleich der Bewegungen, whatever.
ganz simpel wäre z.B. die Steuerung von BLDC-Motoren als Servo - beim EvvGC sind schon mal 5 RC-Inputs da...
kannst aber auch, wenn Du willst - genau das macht meine geänderte Hardware schon auf YAW mit der vorhandenen Firmware
ich lass' einfach die Endstufen mit je nur einem MCU-Out laufen, dann gibts einen BLGC mit drei Anschlüssen für Motoren an den übriggebliebenen Out's.
was dann die Software damit anstellt, ist flexibel. Denk einfach "whynot" - ein kleiner Motor für Zoom größerer Kameras, einen vertikalen Ausgleich der Bewegungen, whatever.
ganz simpel wäre z.B. die Steuerung von BLDC-Motoren als Servo - beim EvvGC sind schon mal 5 RC-Inputs da...
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