Cc3d auf Betaflight flashen

[flippertribe]

Hey!

Ich plane, meine 280er Robocat mit Cc3d von Open Pilot auf Betaflight zu flashen....

.... Luxfloat drauf laufen zu lassen..
.... Sie im Airmode zu betreiben...
.... Und sie nach diesen Video über die Aux-Wege zu tunen:

http://youtu.be/hqySmoprzpM

Jetzt meine Fragen an Euch dazu:

- übernimmt Betaflight die Einstellungen zu den Minimaldrehwerten der Motoren oder muss ich das neu einstellen?

- meine Cc3d ist verkehrt rum eingebaut...wo sage ich das Betaflight?

- wenn ich Airmode fliegen will, spiesst sich das mit Luxfloat?

- Kann ich auf Luxfloat fliegen und
Trotzdem den Copter wie im Video tunen? Oder "funkt" mir der Luxfloat Algorithmus dann wieder über die getunten Werte? Also: overrule ich mit Händisch eingestellten PID Werten alles Andere?

Danke für Eure Zeit,
Philip

 

[Arakon]

Luxfloat ist einfach nur ein PID controller, wie die anderen auch. Tuning läuft genauso.
Drehung des FC stellst du, wie alles andere, in der Cleanflight config ein.
Betaflight übernimmt überhaupt keine Reglerwege, der FC sagt den Reglern die Werte an, nicht umgekehrt. Neu einlernen also.

Generell: 95% der Sachen, die auf BF zutreffen, gelten auch für Cleanflight. D.h. du kannst die Cleanflight Anleitungen und Tutorials nehmen.