Cleanfight failsafe erweitern?
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Der soll failsafe können. Also proggst du den failsafe AM LEMON RX so dass der aux kanal der RTH macht eben bei failsafe auf RTH steht. Ganz einfach.
In der praxis geht das so:
Bind plug rein. An der funke RTH einstellen, möglichst mit althold und thro auf mitte. Knopf seitlich am lemonrx drücken. Fertig.
https://www.youtube.com/watch?v=FyW1v12dv_k
Bringst du das hin?
In der praxis geht das so:
Bind plug rein. An der funke RTH einstellen, möglichst mit althold und thro auf mitte. Knopf seitlich am lemonrx drücken. Fertig.
https://www.youtube.com/watch?v=FyW1v12dv_k
Bringst du das hin?
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C
Was ihr da vorschlagt ist sehr ungewöhnlich. Normalerweise wird RTH immer als FS des FC programmiert, denn ohne Zusammenarbeit mit diesem ist RTH auch gar nicht möglich. Der Empfänger wird üblicherweise so eingestellt, dass er keine Signale mehr ausgibt, was der FC dann wiederum erkennt und RTH aktiviert. Mir ist jedenfalls kein Pilot bekannt, der den RTH Kanal per vordefiniertem Signal durch den RX ansteuert bei Empfangsverlust. Das wäre meiner Meinung nach auch viel zu riskant.
Allerdings ist Cleanflight eher ungeeignet für solche GPS Spielchen, da das GPS dort einfach nur mittelprächtig funktioniert. Selbst programmieren würde ich da sowieso lassen. Lieber, wie schon erwähnt, einen Request erstellen und hoffen, dass es irgendwann in die offizielle Version einfließt.
Allerdings ist Cleanflight eher ungeeignet für solche GPS Spielchen, da das GPS dort einfach nur mittelprächtig funktioniert. Selbst programmieren würde ich da sowieso lassen. Lieber, wie schon erwähnt, einen Request erstellen und hoffen, dass es irgendwann in die offizielle Version einfließt.
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Welche FC kann denn bitte ohne Empfänger Failsafe RTH einschalten?
Du musst halt unterscheiden zwischen folgenden Szenarien:
1. Batterie leer -> Autoland oder RTH versuch
2. Empfangssignal weg -> RTH
Der 2. Fall geht in der Regel nur über Empfänger Failsafe, denn jeder Empfänger reagiert etwas anders bei Signalverlust. Wenn man da das verhalten für jeden einzelnen Empfänger einprogrammieren würde, wär kein Platz mehr auf der FC und man wäre Jahre beschäftigt. Die Lösung per Schalter ist hier aber auch absolut optimal, da bei Signalverlust ja somit verlässlich RTH eingeschaltet wird.
1. Fall ist das was Naza macht. Wenn die Batterie leer ist, wird gelandet. Wieviel in deiner Batterie aber drin ist, dafür bist du ja zuständig. Also entweder mit OSD fliegen um zu sehen wie voll der Akku noch ist, oder eine Funke mit Telemetrie nutzen, denn CF/BF kann z.B. Hott und Frsky Telemetrie ausgeben. Da wird dann unter anderem die Spannung mit übergeben.
Du musst halt unterscheiden zwischen folgenden Szenarien:
1. Batterie leer -> Autoland oder RTH versuch
2. Empfangssignal weg -> RTH
Der 2. Fall geht in der Regel nur über Empfänger Failsafe, denn jeder Empfänger reagiert etwas anders bei Signalverlust. Wenn man da das verhalten für jeden einzelnen Empfänger einprogrammieren würde, wär kein Platz mehr auf der FC und man wäre Jahre beschäftigt. Die Lösung per Schalter ist hier aber auch absolut optimal, da bei Signalverlust ja somit verlässlich RTH eingeschaltet wird.
1. Fall ist das was Naza macht. Wenn die Batterie leer ist, wird gelandet. Wieviel in deiner Batterie aber drin ist, dafür bist du ja zuständig. Also entweder mit OSD fliegen um zu sehen wie voll der Akku noch ist, oder eine Funke mit Telemetrie nutzen, denn CF/BF kann z.B. Hott und Frsky Telemetrie ausgeben. Da wird dann unter anderem die Spannung mit übergeben.
Beim APM gibt es folgendes:
Und dann natürlich noch Kanal 5 auf RTL modus, was dann das RX Failsafe wäre.
1. Ist auch nur RX Failsafe mit Throttle auf niedrigerem Wert als der min Wert.
2. Funktioniert nicht mit allen Empfängern. Nur mit welchen, die keine Signale mehr ausgeben. Viele Empfänger geben aber entweder die Mittelwerte dann aus, oder eben den letzten Wert den sie hatten. Ist aber hilfreich, wenn der RX komplett aussteigt oder das Kabel kaputt geht. Was ich noch nirgends gesehen habe...
Und dann natürlich noch Kanal 5 auf RTL modus, was dann das RX Failsafe wäre.
1. Ist auch nur RX Failsafe mit Throttle auf niedrigerem Wert als der min Wert.
2. Funktioniert nicht mit allen Empfängern. Nur mit welchen, die keine Signale mehr ausgeben. Viele Empfänger geben aber entweder die Mittelwerte dann aus, oder eben den letzten Wert den sie hatten. Ist aber hilfreich, wenn der RX komplett aussteigt oder das Kabel kaputt geht. Was ich noch nirgends gesehen habe...
Ja, sag ich doch...
Funktioniert am APM 2 aber auch nur auf Kanal 3. Bei PPM kommst du aber auf Kanal 1 rein. Keine Ahnung ob das dann noch so gut funktioniert. Hängt dann auch wieder damit zusammen, ob der RX kein PPM mehr ausgibt.
Ist also alles wieder Empfänger abhängig.
APM kann Failsafe ohne Empfänger Failsafe, da stimme ich dir zu. Aber sinnvoll ist es nicht mit allen Empfängern. Von daher finde ich eine solche Implementierung eigentlich überflüssig.
Funktioniert am APM 2 aber auch nur auf Kanal 3. Bei PPM kommst du aber auf Kanal 1 rein. Keine Ahnung ob das dann noch so gut funktioniert. Hängt dann auch wieder damit zusammen, ob der RX kein PPM mehr ausgibt.
Ist also alles wieder Empfänger abhängig.
APM kann Failsafe ohne Empfänger Failsafe, da stimme ich dir zu. Aber sinnvoll ist es nicht mit allen Empfängern. Von daher finde ich eine solche Implementierung eigentlich überflüssig.
Ah, sorry, ich hab es nur schnell nebenbei gelesen. Es ging mir nur darum das die Aussage mit FC FS kein RTH möglich ist falsch ist. Wieder freunde? 
Ich erinnere mich an ein Problem mit Orange Empfängern (610?) die RX FS nur auf Kanal 1-4 konnte. Da habe ich probleme gehabt die Naza auf FS zu bringen. Aber was genau das war weiß ich gar nicht mehr. Überflüssig finde ich es daher nicht. Es hat halt nicht jeder gute Funken die sowas unterstützen
Ich erinnere mich an ein Problem mit Orange Empfängern (610?) die RX FS nur auf Kanal 1-4 konnte. Da habe ich probleme gehabt die Naza auf FS zu bringen. Aber was genau das war weiß ich gar nicht mehr. Überflüssig finde ich es daher nicht. Es hat halt nicht jeder gute Funken die sowas unterstützen
Jetzt raffe ich nix mehr
Verstehe ich das richtig das die fc failsafe Funktion nur bei Akku leer auf eingestellte Drehzahl schaltet und bei empfangsverlust nicht ?
Wenn ich also das failsafe des Empfängers auf einen Gas Position und Schalter auf GPS coming home setze geht das so ?
Verstehe ich das richtig das die fc failsafe Funktion nur bei Akku leer auf eingestellte Drehzahl schaltet und bei empfangsverlust nicht ?
Wenn ich also das failsafe des Empfängers auf einen Gas Position und Schalter auf GPS coming home setze geht das so ?
Failsave vom Empfänger ist erstmal völlig unabhängig vom failsave des FC zu betrachten. Das sind eigenständige dinge die nichts vom anderen wissen.
Lies hierzu ein wenig google und auch dieses Dokument: https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md
Spiel ein wenig mit der GUI deiner Naze und schau was passiert wenn du deine Funke ausschaltest. (PROP AB!)
Bei einer Naze32 gibt es kein Failsafe das auf Coming home schaltet. Alerdings möglich: Empfänger könnte erkennen das die Verbindung abgerissen ist und den Kanal 6 (beispiel) auf HIGH setzen damit die Naze32 in den Coming home mode schaltet.
Welche Firmware setzt du ein?
Kleine geschichte am Rande: Failsave RTH hat mir mal fast das Gesicht in scheiben geschnitten...
Das ist so nicht ganz richtig. Die gute alte Harakiri Firmware war da wohl eine ganze Ecke weiter.
Zum einen hat sie das RX Signal überwacht und bei PPM Ausfall oder unvollständigen Frames in Failsafe geschaltet.
Dito bei anderen PWM/Ser Signalen.
Außerdem gab es ein Deadpilot Erkennung die wenn keine Steuereingaben kamen also keine Knüppelbewegungen über einem bestimmten Zeitraum auch Failsafe aktivierten.
Das Failsafe ging dann wie folgt:
AcroNaze - AngleMode, Gas auf Defaultwert reduzieren.
Naze32 - AngleMode,Barolandung.
GPS - RTH mit Barolandung.
Barolandung=5Sek keine Höhenänderung Motoren aus.
Da haben die Neuen noch Nachholbedarf.
Nachteil - nie mit GPS fliegen bevor die HomePos gesetzt ist!
Zum einen hat sie das RX Signal überwacht und bei PPM Ausfall oder unvollständigen Frames in Failsafe geschaltet.
Dito bei anderen PWM/Ser Signalen.
Außerdem gab es ein Deadpilot Erkennung die wenn keine Steuereingaben kamen also keine Knüppelbewegungen über einem bestimmten Zeitraum auch Failsafe aktivierten.
Das Failsafe ging dann wie folgt:
AcroNaze - AngleMode, Gas auf Defaultwert reduzieren.
Naze32 - AngleMode,Barolandung.
GPS - RTH mit Barolandung.
Barolandung=5Sek keine Höhenänderung Motoren aus.
Da haben die Neuen noch Nachholbedarf.
Nachteil - nie mit GPS fliegen bevor die HomePos gesetzt ist!
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