Conrad Ultraschall-Abstandswarner Bausatz mit Multiwii

[franko_]

Der müsste dann doch ne I2C Addresse haben und die Daten an die FC senden, also eine Dummy I2C des vorhandenen Baros?

Hört sich auf jeden Fall interessant an und ich wollte mir schon länger einen Pointer fürs Auswuchten holen... falls das nicht so funzt.

 

[der-Frickler]

Nein, nix i2c, der gibt ne analoge Spannung aus. Aber man könnte ja einfach einen weiteren Baro implementieren der eben ein Analog-Read macht statt i2c. Wenn ich das richtig sehe müssen nur Baro_init() und Baro_update() implementiert werden die eben die entsprechenden Werte gesetzt werden.

Sauberer wäre es das ganze als Sonar Sensor zu implementieren, aber meines Wissens wird der noch nicht zum höhe halten genutzt...

Ich warte mal auf den Sensor und schau es mir dann mal an.