Hallo zusammen,
habe seit einigen Tagen/Wochen das Problem, dass sich mein MultiWii Copter aufschaukelt. Und zwar fliege ich im ANGEL Mode, bzw. seit 2.2 versuche ich es im neuen HORIZON Mode (Welcher ja laut MultiWii seite auch nur den Gyro benutzt um den Accelero auszuschließen), das Problem ist wenn er in der Horizontalen schwebt und ich kurze ruckartige Bewegunge nach links, rechts, hinten, vorne mache und er wieder von selbst in die Horizontale gehen soll fängt er an zu flattern, es ist kein langsames wobbeln, sondern ein schnelles hin und her schwingen. Das gleiche passiert auch wenn ich ihn beim fliegen mir einem arm kurz auf dem Boden auftitschen lasse. Habe schon alles mögliche ausprobiert und schon viele Tipps und Ratschläge erhalten, welche alles nichts oder nicht viel gebracht haben.
-Habe den Lowpassfilter schon runtergesetzt, ACC Z Wert ändert sich im Standgas um +-2 also wirklich stabil.
-P Wert von Roll und Nick habe ich schon bis auf 2,0 runtergedreht, dort wird es ein klein wenig besser aber immer noch nicht Stabil. Aber noch tiefer macht ja wirklich keinen Sinn.
-Ausleger habe ich schon gekürzt und den Rahmen versteift, fliege nur noch mit 8'' Props (sind auch gewuchtet).
-Ich verwende die IMU10DOF von Drotek, habe da auch schon den Baro und Magneto aus dem sketch rausgeworfen.
-Entkopplung von der IMU habe ich auch schon mehrfach geändert. Härterer Schaumstoff, weicher schaumstoff, so Silikonband (Tesa Outdor Montageband, und das ganze 2 lagig genommen).
Hat evtl noch jemand eine Idee was ich noch probieren könnte, das Ding treibt mich noch in den Wahnsinn.
Danke schonmal und Gruß
Nathas
habe seit einigen Tagen/Wochen das Problem, dass sich mein MultiWii Copter aufschaukelt. Und zwar fliege ich im ANGEL Mode, bzw. seit 2.2 versuche ich es im neuen HORIZON Mode (Welcher ja laut MultiWii seite auch nur den Gyro benutzt um den Accelero auszuschließen), das Problem ist wenn er in der Horizontalen schwebt und ich kurze ruckartige Bewegunge nach links, rechts, hinten, vorne mache und er wieder von selbst in die Horizontale gehen soll fängt er an zu flattern, es ist kein langsames wobbeln, sondern ein schnelles hin und her schwingen. Das gleiche passiert auch wenn ich ihn beim fliegen mir einem arm kurz auf dem Boden auftitschen lasse. Habe schon alles mögliche ausprobiert und schon viele Tipps und Ratschläge erhalten, welche alles nichts oder nicht viel gebracht haben.
-Habe den Lowpassfilter schon runtergesetzt, ACC Z Wert ändert sich im Standgas um +-2 also wirklich stabil.
-P Wert von Roll und Nick habe ich schon bis auf 2,0 runtergedreht, dort wird es ein klein wenig besser aber immer noch nicht Stabil. Aber noch tiefer macht ja wirklich keinen Sinn.
-Ausleger habe ich schon gekürzt und den Rahmen versteift, fliege nur noch mit 8'' Props (sind auch gewuchtet).
-Ich verwende die IMU10DOF von Drotek, habe da auch schon den Baro und Magneto aus dem sketch rausgeworfen.
-Entkopplung von der IMU habe ich auch schon mehrfach geändert. Härterer Schaumstoff, weicher schaumstoff, so Silikonband (Tesa Outdor Montageband, und das ganze 2 lagig genommen).
Hat evtl noch jemand eine Idee was ich noch probieren könnte, das Ding treibt mich noch in den Wahnsinn.
Danke schonmal und Gruß
Nathas
