REGLER Copter schwingt sich kurzzeitig auf

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Hallo

Ich habe seit neustem das Problem das mein Copter sich kurzzeitig anfängt aufzuschwingen. Das passierte meistens nur bei mehr Gas. Da habe ich es zumindest gehört. Jetzt passiert das aber auch recht unregelmäßig beim schweben. Nach dem Landen sind die Motoren dann auch mal etwas wärmer.

Ich weiß nicht wo ich suchen soll. Die Hardware habe ich schon geprüft da ist alles fest. Ich habe nur seit kurzer Zeit noch eine Gopro drauf. Mit der bin ich aber auch schon ohne Probleme geflogen.

Habe beim letzen Flug auch Blackbox daten aufgenommen da sieht man es auch.

Leider hilft mir das nicht so ganz weiter. Liegt es an den PIDs? Die sind noch auf den Standard werten.

Kann mir da jemand weiter helfen und tips geben? Bin mit den PIDs noch nicht so vertraut.

Motoren: Velox v2207 v2.0 1950kv
Frame: TBS source one v5
FC/ESC: Speedybee F7 v3 + 50A esc
Akku: 1300mah 6s

Im Bild sieht man ganz ganz gut wo es anfängt zu schwingen.

Screenshot 2024-01-31 220347.png
 
FPV1

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