Crius Multiwii Se - Motoren springen nicht an
- Themenstarter chop91
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Also zuerst ich bin auch kein Profi aber Als was hast den Copter im Sketch denn Definiert?
HEX6
HEX6X
HEX6H
Wenn du den als Hex6 fliegst aber die Anschlüsse an dein Board als Hex6x angeschlossen hast, sind die Drehrichtungen der Motoren anders.
Schau mal hier Seite 4 Motorlayout ist zwar eine Anleitung für das Crius All in one, aber das layout stimmt
http://wiki.multicoptershop.ch/manual/multiwii_pro_gpsV2.pdf
Währe das einzige was mir noch einfällt
HEX6
HEX6X
HEX6H
Wenn du den als Hex6 fliegst aber die Anschlüsse an dein Board als Hex6x angeschlossen hast, sind die Drehrichtungen der Motoren anders.
Schau mal hier Seite 4 Motorlayout ist zwar eine Anleitung für das Crius All in one, aber das layout stimmt
http://wiki.multicoptershop.ch/manual/multiwii_pro_gpsV2.pdf
Währe das einzige was mir noch einfällt
ich hab den als HEX6X konfiguriert und so angeschlossen
ich habe meine Regler so damit eingestellt
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
kann es sein dass ich die oberen 2 auch wieder kommentieren muss, es steht ja nur ich muss das untere kommentar wegmachen und dann beim 2.mal raufladen wieder kommentieren
ich habe meine Regler so damit eingestellt
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
kann es sein dass ich die oberen 2 auch wieder kommentieren muss, es steht ja nur ich muss das untere kommentar wegmachen und dann beim 2.mal raufladen wieder kommentieren
Ich versuchs mal ohne die ganzen Abkürzungen wie CW, CCW usw . ...
Von oben draufgeschaut muss der Motor links hinten rechts herum laufen,
dann erkennt man an der Steigung des Props, wie rum er drauf gehört
(denn nur eine Richtung ist logisch, damit der Copter steigt).
Von dem aus geht es immer abwechselnd weiter, d.h. hinten rechts muß
links rum, Motor rechts außen wieder links herum, ... usw.
Guck auch mal ohne Propeller, ob sich wirklich alles Motoren in die
korrekte Richtung drehen ...
Quansel
Von oben draufgeschaut muss der Motor links hinten rechts herum laufen,
dann erkennt man an der Steigung des Props, wie rum er drauf gehört
(denn nur eine Richtung ist logisch, damit der Copter steigt).
Von dem aus geht es immer abwechselnd weiter, d.h. hinten rechts muß
links rum, Motor rechts außen wieder links herum, ... usw.
Guck auch mal ohne Propeller, ob sich wirklich alles Motoren in die
korrekte Richtung drehen ...
Quansel
Ich lese hier was anderes
http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration
Wie ich das verstehe und mein englisch ist sehr schlecht soll man das Aktivieren
activate the define ESC_CALIB_CANNOT_FLY, possibly set high and low values for ESC calibration, if you know what you are doing . Wenn du weißt was du tust kannst du die anderen beiden setzen.
dann kompilieren uploaden und testen. Dann das ESC_CALIB_CANNOT_FLY wieder auskomentieren und hochladen
Aber wie gesagt ich bin kein Profi.
Drehen den alle Motoren gleichmäßig schnell, wenn du ohne Propeller in auf den Boden stellst und Vollgas gibst?
So wie du das beschreibst, kann doch nur ein oder mehrere Motoren falsch laufen, oder die falschen Probs sind montiert.
Oder hast du die Probs eventuell falsch rum montiert.Die Schrift muss nach oben zeigen.Aber das wirst du ja wissen.
http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration
Wie ich das verstehe und mein englisch ist sehr schlecht soll man das Aktivieren
activate the define ESC_CALIB_CANNOT_FLY, possibly set high and low values for ESC calibration, if you know what you are doing . Wenn du weißt was du tust kannst du die anderen beiden setzen.
dann kompilieren uploaden und testen. Dann das ESC_CALIB_CANNOT_FLY wieder auskomentieren und hochladen
Aber wie gesagt ich bin kein Profi.
Drehen den alle Motoren gleichmäßig schnell, wenn du ohne Propeller in auf den Boden stellst und Vollgas gibst?
So wie du das beschreibst, kann doch nur ein oder mehrere Motoren falsch laufen, oder die falschen Probs sind montiert.
Oder hast du die Probs eventuell falsch rum montiert.Die Schrift muss nach oben zeigen.Aber das wirst du ja wissen.
Drehrichtung hab ich mehrfach kontrolliert (mit Kabelbinder)
Ich hab auch mal je ein normalen und einen reverse Propeller auf einer alten Welle von Hand gedreht,
so wie ich die Propeller montiert hab, müsste die Luft nach unten gehen.
Hab jetzt im MultiwiiConfig die Motoren laufen lassen.
Bei Throttle gehen alle gleichmäßig rauf und runter
Bei YAW gehen jeweils alle CW rauf und die CCW runter und umgekehrt
Bei Roll geht jeweils die linke Seite rauf und die rechte Seite runter und umgekehrt
Bei Pitch gehen jeweils die 2 vorderen rauf und die 2 hinteren runter und umgekehrt
Sollte von der Steuerung doch passen?
E:
dass ich #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY auskommentieren muss weiß ich und hab ich
mir ging es um die 2, ob die wieder raus müssen.
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
relativ gleichmäßig, sie gehen halt bei verschiedenen Werten an
Dass ich die Propeller falschrum drauf hab denk ich mir auch immer wieder,
aber andersrum gingen die nicht rauf. Also die Schrift zeigt nach unten
was ich schon komisch fand.
Ich probier mal ob die nicht doch irgendwie andersrum raufgehen
Ich hab auch mal je ein normalen und einen reverse Propeller auf einer alten Welle von Hand gedreht,
so wie ich die Propeller montiert hab, müsste die Luft nach unten gehen.
Hab jetzt im MultiwiiConfig die Motoren laufen lassen.
Bei Throttle gehen alle gleichmäßig rauf und runter
Bei YAW gehen jeweils alle CW rauf und die CCW runter und umgekehrt
Bei Roll geht jeweils die linke Seite rauf und die rechte Seite runter und umgekehrt
Bei Pitch gehen jeweils die 2 vorderen rauf und die 2 hinteren runter und umgekehrt
Sollte von der Steuerung doch passen?
E:
dass ich #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY auskommentieren muss weiß ich und hab ich
mir ging es um die 2, ob die wieder raus müssen.
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
relativ gleichmäßig, sie gehen halt bei verschiedenen Werten an
Dass ich die Propeller falschrum drauf hab denk ich mir auch immer wieder,
aber andersrum gingen die nicht rauf. Also die Schrift zeigt nach unten
was ich schon komisch fand.
Ich probier mal ob die nicht doch irgendwie andersrum raufgehen
Zuletzt bearbeitet:
Was bedeutet denn "nicht alle starten syncron"?
Wenn Du im Stand vorsichtig Gas gibst, kann es schon sein, dass sie
nicht ganz exakt gleich anlaufen, aber bevor der Copter abhebt, sollten
sich schon alle entsprechend drehen. Und wenn Du ihn in der Hand hälst,
über dem Kopf, und Gas gibst, sollte er recht stabil die Lage halten ...
natürlich müssen die PID Werte entsprechend angepaßt werden.
Wie hast Du denn eigentlich die Props befestigt? Mit Mutter, mit Spinner ...?
Quansel
Wenn Du im Stand vorsichtig Gas gibst, kann es schon sein, dass sie
nicht ganz exakt gleich anlaufen, aber bevor der Copter abhebt, sollten
sich schon alle entsprechend drehen. Und wenn Du ihn in der Hand hälst,
über dem Kopf, und Gas gibst, sollte er recht stabil die Lage halten ...
natürlich müssen die PID Werte entsprechend angepaßt werden.
Wie hast Du denn eigentlich die Props befestigt? Mit Mutter, mit Spinner ...?
Quansel
Also wenn ich starte und langsam Gas gebe schalten sich die Motoren nacheinander ein,
so dass ich in leichter Schieflage abhebe.
In der Hand halten werd ich das Teil woll nicht, wenn dauern was losgeht
Eingestellt ist alles wie hier beschrieben http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=4807955
Befestigt mit sowas
so dass ich in leichter Schieflage abhebe.
In der Hand halten werd ich das Teil woll nicht, wenn dauern was losgeht
Eingestellt ist alles wie hier beschrieben http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=4807955
Befestigt mit sowas
Hab die Propeller jetzt andersrum raufbekommen, mit der Schrift nach oben und siehe da er fliegt
Na siehste
Dann lerne die Regler doch alle mal neu ein.Jeden einzelen.Und waren die Prophalter dabei??,oder hast du die neu dazu gekauft. Eventuell hast du ja 3mm Welle vom Motor und 3,17 Prophalter. Oder mal richtig knackig anziehen
Na siehste
Dann lerne die Regler doch alle mal neu ein.Jeden einzelen.Und waren die Prophalter dabei??,oder hast du die neu dazu gekauft. Eventuell hast du ja 3mm Welle vom Motor und 3,17 Prophalter. Oder mal richtig knackig anziehen
Aber wenn die Motoren nicht gleich anlaufen wird dir nichts andere Übrigblieben.Von Hand ist das doch kein Problem.
1.Regler auf Gas im Empfänger.Sender einschalten und Vollgas geben.Akku an den Regler,Motor piepst.Gas am Sender auf 0 Fertig.Akku abziehen und den nächsten Regler nehmen.Sender wieder auf Vollgas Akku an regler 2 Anschließen Motor pipst.GAs am Snder auf 0 Ferig Akku vom regler ziehen. Und das machst du 6 mal.
1.Regler auf Gas im Empfänger.Sender einschalten und Vollgas geben.Akku an den Regler,Motor piepst.Gas am Sender auf 0 Fertig.Akku abziehen und den nächsten Regler nehmen.Sender wieder auf Vollgas Akku an regler 2 Anschließen Motor pipst.GAs am Snder auf 0 Ferig Akku vom regler ziehen. Und das machst du 6 mal.
