Die firmware basiert auf Multiwii 2.2, zur konfiguration wird das multiwii conf programm verwendet.
- Arm / disarm mit roll. Für arm kopf 45 grad nach rechts neigen, links für disarm.
- MAG wird verwended wenn vorhanden (geht auch ohne).
- PPM out ist pin 9.
- In config.h nanowii, microwii or promini_gy85 einstellen.
- In config.h kanalnummer für pitch und yaw einstellen, sowie drehrichtung.
- Im mwii config program ACC und wenn vorhanden MAG kalibrieren
- Im mwii config program die verstärkung mit pitch/roll/yaw P term einstellen
Das board kann nicht senkrecht oder über kopf eingebaut werden.
- Arm / disarm mit roll. Für arm kopf 45 grad nach rechts neigen, links für disarm.
- MAG wird verwended wenn vorhanden (geht auch ohne).
- PPM out ist pin 9.
- In config.h nanowii, microwii or promini_gy85 einstellen.
- In config.h kanalnummer für pitch und yaw einstellen, sowie drehrichtung.
- Im mwii config program ACC und wenn vorhanden MAG kalibrieren
- Im mwii config program die verstärkung mit pitch/roll/yaw P term einstellen
Das board kann nicht senkrecht oder über kopf eingebaut werden.
Anhänge
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