Welche Werte hast du denn in der Naza für den Ort des GPS eingetragen? DIe XYZ Werte jetzt. Bei dir müssten mind. 2 Werte ein Minus davor haben. Z sollte mindestens -15cm, wenn nicht noch höher sein. Mach mal ein Bild von oben und poste deine Werte....
Viele machen das falsch, sie tragen die Abstände zur NAZA ein. Es müssen aber die zum Schwerpunkt rein. Und der ist bei dir deutlich unter der unteren Centerplatte.
Naza ist richtig in Flugrichtung eingebaut? Motoranschlußseite nach vorne...
Ok, hab den Screenshot gesehen. Die -14 scheinen mir, etwas wenig