Also XY zu messen ist je nach Bauart relativ einfach.
Du rollst den Copter über den montierten Akku über eine dünne Stange,bzw balancierst ihn auf einem Linieal. Lineal ist genauer, aber auch etwas fumliger. Genau an der Kannte, wo dein Copter nach Rechts oder Links abkippt, da ist der Schwerpunkt. Hierbei muss der Copter ab im Rechten Winkel zur Stange sein, auf der du den Copter balancierst
Im Bild siehst du wie ich das z.b für Anschauungszwecke demonstriert habe. Die Stange sollte natürlich dünner sein. Wenn ich vom Bild aus gesehen mit der Stange nun nach rechts rollen würde, würde das batteriepack nach links abkippen. Genau dort zwischen, wo das Pack bzw dein Copter dann abkippt, dort liegt dein CG.
Auf der Z-Achse im Prinzip so.
Hier muss oberer und unterer Ausleger eine gerade bilden, wenn du an der oberen Stange den richtigen Wert hast.
http://fpv-community.de/showthread.php?15663-Beste-Position-f%FCr-s-Naza-GPS