Eigenen Quadrokopter bauen

[hans-peter]

Hallo liebe gemeinde,

ich wollte mir demnächst einen Quadrocopter zusammenbauen, habe allerdings leider noch nicht viel erfahrung in diesem Bereich.
Bin aber ein Bastler und zu not kann ich auch etwas C Programmieren (wäre auch vielleicht bei der Flugsteuerung hilfreich falls ich den Quadrocopter noch um Sensoren erweitern möchte)
Deswegen wollte ich hier mal fragen, wie meine Zusammenstellung so ist:

Rahmen: AlienCopter Bee full Carbon Kit
Motoren: Quanum MT Series 2227 800KV Brushless
Propeller: 10x4.5 SF Props Black CW
Akku: ???
Flugsteuerung: APM 2.6 ArduPilot Flugsteuerung mit 6M GPS

Nach einem Akku habe ich im moment noch nicht großartig nachgeschaut.
Für evtl. verbesserungsvorschläge wäre ich euch sehr dankbar.

Gruß Hans

 

[Arakon]

Ich würde nicht mit einem 110$ Rahmen anfangen. Lieber ein einfaches Alukreuz. Sonst ist der Rahmen im schlimmsten Fall nach dem ersten Flugversuch im Eimer.

 

[hans-peter]

Ok,

aber von den anderen Komponenten (Motoren und Propellern) und Flugsteuerung (ist sie auch zeitgemäß) würde es passen oder?
Habe auch nochmal nach einem Akku geschaut und dachte da an einen 4S 5000mAh LiPo akku.

Gruß Hans

 

[Arakon]

5000 mAh wird ziemlich schwer, musst du mal durchrechnen, wieviel Gesamtgewicht das gibt. Ansonsten kann man damit gut starten. APM wird nicht mehr mit neuen Versionen (ausser Bugfixes) unterstützt, aber fliegt bereits sehr gut wie es aktuell ist. Wenn du tiefer in die Tasche greifen willst, ist ein Pixhawk(clone) wohl die bessere Wahl.