OT:
@Meister: Ich überlege mir nur grade, wie ich vielleicht selbst eine Gui ohne viel Aufstand schreiben könnte (mit Karte usw). Was bietet sich denn da als Opensource (bzw. preiswerte) Umgebung / Programmiersprache an? Hättest Du da einen Tip? Processing? TCL? MS visual xyz?
Schau dir am besten andere Projekte an, wie z.B.:
Mission-Planner (APM / C# Windows, bedingt Linux mit Mono)
qgroundcontrol (Autoquad / C++ mit QT, Win/Lin/Mac)
OpenPilot GCS (OpenPilot / C++ mit QT, Win/Lin/Mac)
MultiWiiConf (multiwii / Processing/Java, Win/Lin/Mac)
MultiGCS: (MavLink,UavTalk,MultiWii,... / C mit OpenGL, Linux, aber portabel auf Win/Mac)
Kannst ja ein vorhandenes Projekt nehmen und das MultiWii Protokoll einbauen, das wird das einfachste sein, oder versuchen das MultiGCS zu portieren.
Gruß,
Olli
PS: wenn du was neues bauen und lernen möchtest solltest du dir Python auf jeden Fall mal anschauen (ich mags nett und kanns nett, aber es funktioniert auf alles Systemen und bietet viel Unterstützung, Tools und Libs) !