Würde ich den Frame um eine Ebene erweitern, dann wäre ich wieder bei derselben Technik, die ich schon beim Tarot verbrochen habe. Nee, die Außenmaße sollen schon so bleiben. Mich stört eher, dass ich den vorhanden Raum gar nicht optimal nutzen kann.
Ein gleichwertiger 4in1 ESC würde bereits mehr Raum bieten. Es gäbe nur ein geometrisches Gehäuse und auch nur eine Zuleitung. Die sauberste Lösung ist bei meiner Anordnung der ESCs das Power Board. Auch das würde ja entfallen ...
Ebenfalls ungünstig ist die empfohlene Anbringung des FC in der Mitte des Copters und die nicht wirklich frei wählbare Position von GPS und Kompaß.
Unter diesen Rahmenbedingungen ist der Aufbau schon ganz okay.
LEDs gehören für mich zu den nicht erforderlichen Bauteilen. Als Kommunikations-Medium taugen sie nichts, weil ich deren Botschaften sowieso nicht korrekt oder überhaupt wahrnehmen würde. Als Richtungsanzeiger brauche ich LEDs schon gar nicht.
Bei einem Sichtflug weiß ich auch so jederzeit, in welcher Richtung der Copter steht. Gibt es Zweifel, trete ich auf die Bremse, löse irgendeinen Richtungswechsel aus und sehe spätestens dann wo vorne ist. Während eines FPV-Flugs erübrigen sich LEDs ja sowieso.
Bereits der erste Konfigurationsversuch des Pixhawks hat mich zur Verzeiflung getrieben, bis ich bemerkte, dass ich mich auf die Produktbeschreibung verlassen habe ("SBUS wird unterstützt"). Aktuell war aber Firmware 3.1.5 (SBUS wird nicht unterstützt - jedenfalls nicht für jeden). An den Mission Planner mußte ich mich auch erst gewöhnen. Diese Software stürzt relativ oft ab und es gibt einige Zustände, die die Entwickler wohl nicht auf dem Plan hatten. Darüberhinaus ist das Programm stellen- und unverständlicherweise absolut userfeindlich. Ich bin bei weitem nicht der einzige, der x-Mal das falsche Equipment konfigurieren wollte. Bei der Auswahl des Kompass-Typs, gibt es zum Beispiel ein Bild des Pixhawks sowie ein Bild des uBlox GPS. Neben letzterem steht zwar APM als Flightcontroller aber der normaldenkende Mensch sucht keine Texte wenn man ihm Bilder zur Auswahl gibt. Also wählte ich natürlich das Foto des uBlox. Schließlich habe ich das Ding ja auch. Richtig ist aber das Pixhawk Bild !?!
Ein gleichwertiger 4in1 ESC würde bereits mehr Raum bieten. Es gäbe nur ein geometrisches Gehäuse und auch nur eine Zuleitung. Die sauberste Lösung ist bei meiner Anordnung der ESCs das Power Board. Auch das würde ja entfallen ...
Ebenfalls ungünstig ist die empfohlene Anbringung des FC in der Mitte des Copters und die nicht wirklich frei wählbare Position von GPS und Kompaß.
Unter diesen Rahmenbedingungen ist der Aufbau schon ganz okay.
LEDs gehören für mich zu den nicht erforderlichen Bauteilen. Als Kommunikations-Medium taugen sie nichts, weil ich deren Botschaften sowieso nicht korrekt oder überhaupt wahrnehmen würde. Als Richtungsanzeiger brauche ich LEDs schon gar nicht.
Bei einem Sichtflug weiß ich auch so jederzeit, in welcher Richtung der Copter steht. Gibt es Zweifel, trete ich auf die Bremse, löse irgendeinen Richtungswechsel aus und sehe spätestens dann wo vorne ist. Während eines FPV-Flugs erübrigen sich LEDs ja sowieso.
Bereits der erste Konfigurationsversuch des Pixhawks hat mich zur Verzeiflung getrieben, bis ich bemerkte, dass ich mich auf die Produktbeschreibung verlassen habe ("SBUS wird unterstützt"). Aktuell war aber Firmware 3.1.5 (SBUS wird nicht unterstützt - jedenfalls nicht für jeden). An den Mission Planner mußte ich mich auch erst gewöhnen. Diese Software stürzt relativ oft ab und es gibt einige Zustände, die die Entwickler wohl nicht auf dem Plan hatten. Darüberhinaus ist das Programm stellen- und unverständlicherweise absolut userfeindlich. Ich bin bei weitem nicht der einzige, der x-Mal das falsche Equipment konfigurieren wollte. Bei der Auswahl des Kompass-Typs, gibt es zum Beispiel ein Bild des Pixhawks sowie ein Bild des uBlox GPS. Neben letzterem steht zwar APM als Flightcontroller aber der normaldenkende Mensch sucht keine Texte wenn man ihm Bilder zur Auswahl gibt. Also wählte ich natürlich das Foto des uBlox. Schließlich habe ich das Ding ja auch. Richtig ist aber das Pixhawk Bild !?!