Ich habe das Gefühl, dass es einem strukturell hilft, wenn man sich Ziele setzt - deshalb hier mein Update:
ERREICHT:
Meine Ziele bis Ende März und hoffentlich noch früher sind:
Skywalker:
erfüllt -Skywalker fertig aufbauen
erfüllt -Integration von FPV Kamera und Sender in den Skywalker
erfüllt -Einbau, Programmierung und Testphase für den Ardupilot im Skywalker
teilweise erfüllt -RemzibiOSD zur Datenspeisung für u.A. künstlichem Horizont, WP etc. mit Ardupilot verbinden
erfüllt -x-bee Telemetrielink einbauen, testen
erfüllt -Camera und GoPro HD mount für Pan,Tilt selbst entwerfen
erfüllt -LC Filter testen
Bodenstation:
erfüllt -Zusammenbau des bereits vorbereiteten Holzgehäuses
erfüllt -Integration von Schnellverschluss für Stativ
erfüllt -Einbau von Bildschirm ,Empfänger, SanDisk DVR, Videosplitter
teilweise erfüllt -Zusatzports für Video-out und -in , Ext. Akku, Audio
teilweise erfüllt -Test der zirkular Polarisierten Antenne
Eigentlich ganz gute Quoten, nur ist der Skywalker nun Matsche
Hier die neuen Ziele bis Ende 2012:
Zephyr II:
-Zephyr aufbauen: Ziele für den Aufbau:
1) Leicht
2) Redundant
3) Effizient
- Kleben, Holme einlassen, Laminieren
- Integration von RC Komponenten
- Integration von FPV Komponenten, ArduPilot und xBee
- Sonstiges einbauen: GoPro HD, Akkus, Winglets, Motor, Prop...
-Erstflug erflolgreich absolvieren
-Ausreichende, Ausgiebige Tesphase zur mechanischen, elektrischen Beanspruchbarkeit
-FPV Erstflug absolvieren
-Langzeit FPV Test
-FPV Flüge genießen und aufzeichnen, schneiden
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Bodenstation:
-andere Antennen Testen, evtl. zirkulare Polarisation
-Videobrille? Tracking?
Video Hexakopter bis Anfang März 2013:
Ziele:
1) Vibrationsarm
2) Sicher, Stabiles System
3) Leicht (CFK)
-Aufbau des Hexakopters
- Kaufen der Komponenten
- Rahmen selbstbauen bzw. kaufen
- Motoren einkaufen, testen
- Props einkaufen, testen (eventuell CFK?)
- 2x BL-Ctrl einkaufen
- Akkus 4S-5S 6000mAh
- DSLR oder Systemkamera?
- Aufbau des Rahmens
- Motoren vorbereiten, einbauen, mit Props versehen
- Elektronik vorbereiten, einbauen, sauber verlöten, spritzwassergeschützt
- Haube kaufen, selbst tiefziehen, lackieren, mit design versehen
- Akkuhalterung entwerfen, bauen, in System integrieren - flexibel
- Landegestell entwerfen, bauen, in System integrieren
- Extension PCB einbauen für LED's + Shutter für Kamera
- MK Navi-Ctrl + GPS einbauen, GPS shield einlöten
- Kamerahalterung selbst bauen/kaufen und integrieren mit Gelpads/Schwinungsdämpfern entkoppelt.
- Integration von Servos für Nick/Roll
- Zahnriemen, Zahnräder, Kugellager einkaufen für Nick, Poti des Servos modifizieren
- Anlenkungen für den Roll-Ausgleich anbringen
- Verfahrwege definieren, ausgleich einstellen
- FPV einbauen, OSD integrieren, Antenne günstig verlegen, eventuell Platinen-Kamera montieren
- Shutter testen
- Kamera integrieren, mit Gelpads evtl. entkoppeln.
- Test des Hexakopters ohne Kamera - mechanische und elektrische Grenzen ausloten.
- Test mit GPS, FPV
- Test mit Kamera - Sequenzen drehen, Video schneiden
- Verbesserung, wiederholtes Auswuchten der Motoren/Props
- Fliegen trainieren, Kamerafahrten üben, Fliegen genießen
- Mobile/kleine Bodenstation für Video-Hexakopter entwerfen, nach Möglichkeit direkt an der Fernsteuerung/Steckbar
Das ist ein Batzen an Arbeit, aber man will ja auch vorankommen
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