Failsafe Reihenfolge

[Mattn]

Hallo zusammen,
ich habe Failsafe bei mir so eingestellt, dass wenn die Funkverbindung unterbrochen wird, der D4R-2 alle Motoren anhält und der Copter einfach runterfällt.
Was ist aber, wenn der D4R-2 einen Defekt hat?
Regelt dann automatisch die FC?
Habe eine Naze mit Betaflight verbaut.
Wenn ja, was müsste ich dort wo einstellen?

Hat der Empfänger immer vorrang vor der FC was failsafe angeht?

danke
Martin

 

[Arakon]

Wenn das PPM Signal verschwindet, triggert Failsafe am FC. Empfänger hat nicht "Vorrang" als solches, sondern der FC weiß gar nichts über die Verbindung als solches sofern der Empfänger nicht entweder ein ungültiges oder gar kein Signal mehr weitergibt.

Was beim FC alles eingestellt werden kann, wird hier erklärt: https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md