Falsches Timing der ESCs?

[intrepify]

Ich habe mir einen Quadcopter gebaut und er fliegt eigentlich auch gar nicht so schlecht. Nur ist mir aufgefallen, dass nach dem Einschalten des kK2.0 Boards die einzelnen ESCs jeweils piepen, aber nicht gleichzeitig! Sondern etwas zeitversetzt! Ist das ein normles Verhalten oder deutet das auf asynchone Zeitprobleme hin?

http://www.youtube.com/watch?v=qO_kVpHEN6g

 

[elnillo]

Das Piepen am Anfang nach Spannug ein hat nichts mit dem Timing zu tun. Das bezieht sich nämlich auf die Ansteuerung des Motors (Zeitpunkt wo Kommutiert wird).
So ein Regler hat garantiert einen Power On Reset, der den Controller im Regler ab einem bestimmten Spannungspegel resettet. Da der aktuelle Spannungspegel von der Aufladung der Kondensatoren im Regler bestimmt wird und diese Toleranzen haben, ergibt sich auch ein nicht zeitgleicher Zeitpunkt des Rests.
Hinzu kommt natürlich auch noch, dass dein KK Board die Signalleitungen zu den ESCs nacheinander! schaltet. Wobei das nur wenige Mikrosekunden Verzögerung sein dürften.
Wenn du ansonsten bei sich drehenden Motoren nichts bemerkst, ist alles ok.

Marcus