Ich hätte hier noch ein Flyduino Mega, mit Fydusense, auf dem eine FreeIMU 0.4.3 steckt. Das Ganze ist fertig gelötet, MultiWii 2.2 ist installiert. Bislang wurde die Komponenten nur auf der Werkbank getestet und waren nie in der Luft.
Bei Interesse, PN
Gruß,
Dieter