auch wenn ich darin nicht ursächlich die Fehlerquelle nachvollziehen kann, ist es überflüssig, "Horizon" auf Aux1 und auf Aux2 zu haben. Ich würde Aux1 mit den 3 Modi Acro, Horizon und Angle belegen. Also Low-Acro (kein Haken), Mid-Horizon, High-Angle. Und auf Aux 2 dann einfach nur den Beeper, oder was auch immer. Das ist dann eine eindeutige Schalterzuordnung, mit der Du zunächst testen solltest.
Den Vorschlag, die FW neu aufzuspielen hast Du schon umgesetzt?