Flyduspider Hexacopter
- Themenstarter r0sewhite
- Beginndatum
So, das geile Aussehen hat mich sofort infiziert und da ich eh noch einen FPV Kopter bauen wollte, hab ich mir schon mal die Plates bestellt.
Jetzt such ich seit Tagen nach den richtigen Motoren und Reglern. Die Keda A20-26M sind ja nirgends zu bekommen und auf der hacker Style Brushless Outrunner 20-26M ist seit ewigen Zeiten auf BK.
Gibts es alternativ Motoren die auch bezahlbar sind. Etwa 20 Euro pro Stück!
Ich hätte noch 4 Emax GT2215/12 Motörchen weiss aber nicht ob die mit 8 Zoll Propellern funktionieren und welche Regler ich dazu nehmen soll.
Meine wahl fiel ja auf die Mystery/Black Mantis 12 A. Die sind schön klein und auch lieferbar. Passt das zusammen?
Grüsse
Timmy
Jetzt such ich seit Tagen nach den richtigen Motoren und Reglern. Die Keda A20-26M sind ja nirgends zu bekommen und auf der hacker Style Brushless Outrunner 20-26M ist seit ewigen Zeiten auf BK.
Gibts es alternativ Motoren die auch bezahlbar sind. Etwa 20 Euro pro Stück!
Ich hätte noch 4 Emax GT2215/12 Motörchen weiss aber nicht ob die mit 8 Zoll Propellern funktionieren und welche Regler ich dazu nehmen soll.
Meine wahl fiel ja auf die Mystery/Black Mantis 12 A. Die sind schön klein und auch lieferbar. Passt das zusammen?
Grüsse
Timmy
Mann, bin ich blind... Danke..
Aber ich glaube mein Plan hat sich gerade in Luft aufgelöst.
Mein Flydu ist nach diesem Plan der Ausleger gebaut.
Er reagiert aber sehr heftig auf Steuerbefehle und macht dann ab und an mal ein paar Überschläge. Dies liegt am FY91, der lt. Hersteller nicht mit dieser Konstellation zurecht kommt.
Mein Plan war nun, alle Arme um ca. 10cm zu verlängern.(Trägheit geht hoch)
Dadurch verändere ich aber den Schwer- und den Drehpunkt, weil der Flydu kein symetrischer Hexacopter ist.
Ich glaube nicht, dass mein Plan funktioniert, oder hat jemand schon die Arme verlängert ?
Gruß Karsten
Aber ich glaube mein Plan hat sich gerade in Luft aufgelöst.
Mein Flydu ist nach diesem Plan der Ausleger gebaut.
Er reagiert aber sehr heftig auf Steuerbefehle und macht dann ab und an mal ein paar Überschläge. Dies liegt am FY91, der lt. Hersteller nicht mit dieser Konstellation zurecht kommt.
Mein Plan war nun, alle Arme um ca. 10cm zu verlängern.(Trägheit geht hoch)
Dadurch verändere ich aber den Schwer- und den Drehpunkt, weil der Flydu kein symetrischer Hexacopter ist.
Ich glaube nicht, dass mein Plan funktioniert, oder hat jemand schon die Arme verlängert ?
Gruß Karsten
Hallo Karsten,
durch das Verlängern bringst Du die Geometrie natürlich durcheinander. Die vorderen Motoren würde dann z.B. weiter auseinander stehen, als die hinteren, da sie in einem größeren Winkel auseinander laufen.
Im Sketch kannst Du sehen, mit welchen Proportionen die Motoren von der Regelung behandelt werden. So werden auf Roll die vorderen und hinteren Motoren einer Seite um den Wert angehoben, den sie auf der anderen Seite abgesenkt werden. Die hinteren Motoren würden aber eine größere Auslenkung erzwingen wollen, da sie dichter an der Symmetrieachse liegen. Der Copter würde dadurch vermutlich auf Roll die Nase nach unten absenken.
Ebenso werden auf Nick die hinteren Motoren um den gleichen Prozentsatz angehoben, wie die vorderen abgesenkt werden. Die X-Achse liegt normalerweise auf Höhe der seitlichen Motoren (= Mitte der Flightcontrol). Da die Motoren aber weiter nach hinten wandern, würde auch der Angelpunkt weiter nach hinten wandern, weil der HexaX quasi über die seitlichen Motoren kippt.
Bei kleinen Abweichungen dürfte das noch gut gehen, doch bei so großen Abweichungen wie die von dir geplanten 10cm geht das ganz sicher sehr stark zulasten der Flugeigenschaften.
durch das Verlängern bringst Du die Geometrie natürlich durcheinander. Die vorderen Motoren würde dann z.B. weiter auseinander stehen, als die hinteren, da sie in einem größeren Winkel auseinander laufen.
Im Sketch kannst Du sehen, mit welchen Proportionen die Motoren von der Regelung behandelt werden. So werden auf Roll die vorderen und hinteren Motoren einer Seite um den Wert angehoben, den sie auf der anderen Seite abgesenkt werden. Die hinteren Motoren würden aber eine größere Auslenkung erzwingen wollen, da sie dichter an der Symmetrieachse liegen. Der Copter würde dadurch vermutlich auf Roll die Nase nach unten absenken.
Ebenso werden auf Nick die hinteren Motoren um den gleichen Prozentsatz angehoben, wie die vorderen abgesenkt werden. Die X-Achse liegt normalerweise auf Höhe der seitlichen Motoren (= Mitte der Flightcontrol). Da die Motoren aber weiter nach hinten wandern, würde auch der Angelpunkt weiter nach hinten wandern, weil der HexaX quasi über die seitlichen Motoren kippt.
Bei kleinen Abweichungen dürfte das noch gut gehen, doch bei so großen Abweichungen wie die von dir geplanten 10cm geht das ganz sicher sehr stark zulasten der Flugeigenschaften.
