"WP_YAW_BEHAVIOR" hier dachte ich, dass sich das auf die Navigation bezieht und nicht auf RTL, werde es mal ausprobieren.
Der Rest der Parameter ist klar.
Wenn ich das Board mit einem Power Module versorge kann ich ja auch "RTL" bei einer bestimmten LIpo spannung auslösen und dafür muss ich aber den Lipo vorher im MP kalibrieren oder?
Was passiert wenn ich einen anderen Lipo einstecke, muss ich dann im MP wieder kallibrieren?