Moin
Soderle mein X Quad ist fertig und bin grade dabei alles in der Gui zu kontrollieren......3 Sachen die ich nicht verstehe,
1.) Ich fliege Mode 1 (Gas und Quer rechts) und bemerke grade das ich die Motoren mit Yaw rechts und Roll rechts scharfschalten kann. Normal?
2.) Habe ich bei allen 4 Regler den Gasweg einzeln angelernt und trotzdem kann ich in der GUI wenn der Copter eben steht und ich Gas gebe einen nicht unerhebliche Differenz sehen. Meistens ist der Motor hinten rechts langsamer bei zuschalten von ACC noch viel schlimmer. Das könnte daran liegen das ACC noch nicht im Flug getrimmt ist oder.
3.) Zitat "Die Cycle Time sollte bei einem MWC ohne NK bei ca. 3300 liegen und mit NK bei ca. 6000. Weicht der Wert mit NK stark ab, kann dies im Sketch über INTERLEAVING_DELAY korrigiert werden." Bei mir 2392...ändern???? ich hab aber ein BMA drinne
Gruß Dirk
P.S Bilder folgen
zu 1: Ist korrekt so, muss so sein
zu 2: Völlig in Ordnung. Das Ausgangssignal, respektive die Balken, haben ja nichts mit den ESCs oder derem angelernten Regelweg zu tun. Stell Deinen Copter nur minimal schief auf den Boden und schon stehen die Balken ungleichmäßig, weil der Copter eine vermeintliche Fehllage ausgleichen will.
zu 3: Die Cycle Time ist die Zeit eines kompletten Lesezyklus aller Sensoren. Für eine gute Regelung bedeutet das: Je niedriger, desto besser. Also sei froh, dass man heute nicht mehr die hohen Cycle Times hat, wie früher mit WMP und NK.
