??????????? Das bezieht sich ja auch auf den Rest meines Textes, es ist wohl egal ob der erste links oder rechts herum dreht. Hauptsache ist das dass Schema links rechts links rechts oder rechts links rechts links eingehalten wird.
Wenn die Drehrichtung bei allen Propeller nicht so ist wie angegeben (vorgeschrieben), aber nach deinen Schema (links, rechts....) ist kannst du dein Copter zwar auf Pitch und Roll korrekt steuern, aber auf YAW wird es nicht klappen.
Die YAW Achse nutzt das Drehmoment der Propeller und der Motoren um den Copter zu drehen.
Sollte diese nicht stimmen, wird der Copter beim gegensteuern auf YAW immer schneller statt langsamer auf der Hochachse (YAW).