Fragen zum MultiWii Pro Board

A

altas

Neuer Benutzer
#1
#1
Abend

Ich bin etwas am rum versuchen mit diesem MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module von HK
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/uh_viewItem.asp?idProduct=26588

jetzt krieg ich arm nur via schalter scharf über die knüppel bewegungen reagiert gar nichts.

Hier mal ein Screenshot

MultiWiiGui.jpg

Was mich sehr verwirrt ist das Mag

Ich habe irgendwie das gefüll das dieser nicht soo genau ist..

Auch die Motoren laufen nicht alle mit der gleichen Geschwindigkeit wenn man die Daten von der GUI anschaut

MultiWiiGui_2.jpg
 
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Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hast Du den ACC und den MAG ordnungsgemäß kalibriert? Sind Kabel der Antriebe ordentlich verlegt? Die Abweichungen bei den Motorwerten deutet auf eine gewollte Korrektur um Yaw hin. Schalt mal den Mag aus und guck wie sich die Werte dann verhalten.
 
A

altas

Neuer Benutzer
#3
#3
ACC hab ich kalibriert und MAG denke ich auch.. habe diese 360Grad drehungen auf alle 3 Achsen gemacht.

Hier der Versuch ohne MAG

MultiWiiGui_3.jpg

Was man hier jetzt nicht sieht, ist das sich die Werte von Gyro beim Motor auf halbgas verändern
vor allem Roll und Pitch haben Werte von -4 bis +6

aber warum kann ich via Steuer Befehl nicht ARM aktivieren??
 
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herzjung

herzjung

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Bei mir gehs manchmal nicht auf Anhieb. Alle AUX aktivierten Funktionen (ALT, RTH, POSHOLD) müssen aus sein. Und oft hilft dann ein Disarmen.

Viel Erfolg!
Peter
 
R

-Ralf-

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Das die Motoren am Boden unsterschiedliche Drehzahlen haben (oberhalb von 1100 Gassignal)
ist normal. Liegt an den I-Anteilen des PID-Controllers.

Und ARM haben wir in MWii 2.3 deaktiviert, solange BARO aktiv ist.
 
A

altas

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#6
#6
Habe jetzt mal meine DX9 rausgenommen da ich mit dieser bilig Futaba nix richtig einstellen kann..

Servowege gehen jetzt alle von 1000 bis 2000

denoch kann ich ihn mit YAW nicht armen.... Warum?

es sind alle zusatz funktioen Baro Mag Angle GPS etc deaktiviert


Edit: habs geschaft habe jetzt MAG & Horizon dazugeschaltet.. jetzt geht ARM
 
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R

-Ralf-

Erfahrener Benutzer
#7
#7
MAG und Horizon haben mit ARM nichts zu tun .... wenn es tatsächlich nur dann geht,
hast du einen (schädlichen) Mischer drin.
 
A

altas

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#9
#9
es ist kein Mischer aktiv. da ich extra ein neues Modell erstellt habe...

in der GUI sollte eigentlich kein ARM per schalter mehr aktiviert sein.. bin mir aber jetzt nicht mehr 100% sicher...

habe etwas zuviel rumgespielt.. :)
 
A

altas

Neuer Benutzer
#13
#13
habe jetzt noch etwas mit dem GAS Trimm rumgespielt...

Zur Zeit bin ich bei 1000 im GUI und kann jetzt problemlos mit YAW dem Copter scharfstellen => ARM rot
 
A

altas

Neuer Benutzer
#19
#19
ich krieg GPS HOLD nicht aktiv... obwohl GPS aktiv (grün) angezeigt wird im GUI.

darum meine Frage... wie krieg ich GPS HOLD aktiviert, habs über AUX2 aktiviert.
 
A

altas

Neuer Benutzer
#20
#20
OK OK OK

ein GPS Signal wäre vieleicht noch Hilfreich :)

GPS HOLD hat sich dann aktiviert sobald GSP Signal da gewesen ist.
 
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