ganz einfach.. bei der FY4x-Reihe lässt sich alles nur via Software einstellen, nicht mehr via Potentiometer. Daher muss man bis alles läuft immer wieder ein USB-Kabel zu einstellen anklemmen und abklemmen. Bei einem Copter ist das kein Problem, beim Flieger schon eher. Mit einem Telemetriemodem wie dem FY602,604,605,606 oder Xbee/Zigbee umgeht man das ständige an und abklemmen.