Gain einstellen bei Pixhawk

[harry1984]

Hallo,

ich hab gerade mein Neue pixhawk steuerung bekommen... und die funktioniert echt sau gut... im Moment reagiert mein Copter aber auf Steuerimpulse sehr extrem... bei der Naza die ich davor geflogen habe konnte ich die Gain werte runterstellen und alles war "gut" vo kann ich das bei der PIXHAWK machen?

Grüße
Harry

 

[elmago]

Hi.

Eigentlich fliegt der APM / Pixhawk in der Standardeinstellung recht sanft. Die Einstellungen heissen allerdings anders und lassen sich mit dem Mission Planner einstellen. Den gibt es hier:
http://ardupilot.com/downloads/?did=82

Anleitung zum Einstellen hier:
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/
und hier:
http://copter.ardupilot.com/wiki/basic-tuning/

HAST DU DENN DIE ESC FÜR DIE APM NEU ANGELERNT UND DIE RADIO CALIBRATION GEMACHT?

Das könnte auch ein Grund für extreme Knüppelreaktionen sein....

Viele Grüße
Jo

 

[harry1984]

VIELEN DANK!!! hilft mir erstmal weiter!!!