Hallo Gemeinde,
ich habe nun ein Gimbal unter meinen F450 geklemmt. Das Gimbal hat zwei Graupner analog-Servos für die beiden Axen Roll und Pitch. Ich habe im NAZA Assistant die Werte für Min / Max und Mitte auf den zwei Achsen gesetzt und auch die Gain-Werte angepasst (liegen momentan bei 23 auf beiden Achsen).
Das Problem: Auf der Pitch-Achse scheint der Servo zu flattern. Das Bild wackelt hoch und runter.
Kann man da was falsch einstellen in der Software das es so einen Effekt gibt?
Kann man irgendwas an den Einstellungen optimieren, so dass dieser Effekt geringer wird?
Beeinflussen die Gain-Werte eventuell dieses Verhalten?
Ich doktore seit ca. 2 Stunden dran rum, komme aber nicht wirklich weiter.
ich habe nun ein Gimbal unter meinen F450 geklemmt. Das Gimbal hat zwei Graupner analog-Servos für die beiden Axen Roll und Pitch. Ich habe im NAZA Assistant die Werte für Min / Max und Mitte auf den zwei Achsen gesetzt und auch die Gain-Werte angepasst (liegen momentan bei 23 auf beiden Achsen).
Das Problem: Auf der Pitch-Achse scheint der Servo zu flattern. Das Bild wackelt hoch und runter.
Kann man da was falsch einstellen in der Software das es so einen Effekt gibt?
Kann man irgendwas an den Einstellungen optimieren, so dass dieser Effekt geringer wird?
Beeinflussen die Gain-Werte eventuell dieses Verhalten?
Ich doktore seit ca. 2 Stunden dran rum, komme aber nicht wirklich weiter.