Gimbalmotoren, wie werden die angesteuert?

[themrdomi]

Hallo zusammen,
wie werden Gimbalmotoren eigentlich angesteuert?
Die haben ja meistens so um die 210kv, aber bei dem Gimbal muss ja meistens nur ganz kurz ganz wenig ausgeglichen werden oder?
Bekommen die dann Stromimpulse oder wie läuft das?


lg,
Dominik

 

[cloidnerux]

Ein Brushless Motor besteht ja aus aus den Permanentmagneten und den 3 Spulengruppen. Was man jetzt macht ist immer zwei Spulengruppen zu schalten, sodass diese die Permanentmagneten mit sich ziehen, wie hier gezeigt.
Die Drehgeschwindigkeit hängt also nur davon ab, wie die ESC die Spulen durchschaltet, bzw wie schnell die ESC zwischen zwei Spulen wechselt. Eine ESC für deine Rotoren schaltet kontinuierlich weiter, eine ESC für einen Gimbal nur wenn etwas zu korrigieren ist.

Die Drehgeschwindigkeit/Drehwinkel hängt also nur von der Kommutierung durch die ESC ab, was in Industrie-Servos auch zum Einsatz kommt. Gekoppelt mit einem Encoder kann ein Servo-Treiber sehr hohe Auflösungen erreichen.

 

[themrdomi]

Danke für die hilfreiche Antwort!

 

[themrdomi]

Aber das bedeutet ja, dass man, falls man den Motor nur ganz kurz bzw. Langsam drehen lassen möchte viel mehr Spulen braucht, als bei einem Motor der zb. zum Antrieb gedacht ist oder?

 

[cloidnerux]

Aber das bedeutet ja, dass man, falls man den Motor nur ganz kurz bzw. Langsam drehen lassen möchte viel mehr Spulen braucht, als bei einem Motor der zb. zum Antrieb gedacht ist oder?

Das ist richtig. Nicht unbedingt viel mehr spulen, aber mehr spulen. Man will halt keinen 2400kv Motor für sowas nutzen, sondern vlt nur 80kv.

 

[ronco]

hi,

das ist nicht ganz richtig.. bei den gimbal motoren werden immer alle 3phasen bestromt. man nimmt eine möglichst hochauflösende sinus kurve um unabhängig von magnet und spulenanzahl zu sein. die kv spielt da erstmal keine rolle aber ein motor mit vielen windungen hat mehr haltekraft als einer mit wenigen.


gruß

felix