GPS+Baro Höhenanzeige Wandert auf -15m

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Ich hab INav auf einem meinen Flächenflieger. Leider ist die Höhe nicht immer korrekt. Ich bin auf 50m Höhe eine leichte Kurve geflogen und die Höhenanzeige wandert langsam auf -15m und dann wieder auf 50m, GPS hatte 15Sats. Gewichtung Baro und Gps sind auf default. Weiss jetzt nicht ob es am GPS oder Baro liegt, evt hat jemand schon ähnliche Probleme gehabt. Bei RTH fliegt er deswegen auch nicht sauber. Bei einem anderen Modell ist mir das jetzt so heftig nie aufgefallen da ist höchstens mal 5-10m Differenz.
 
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