GPS defekt? Benötige Hilfe

#1
Hallo,

wie finde ich heraus ob das GPS defekt ist.
Habe nun mehrere Suchfunktionen versucht, aber leider nichts gefunden.

Ich fange am besten von vorne an.
Nach Fertigstellen meines Kopters (Eigenbau, Oktokopter) war der Erstflug sehr erfogreich.
Beim nächsten Flug habe ich mit auto-tune versucht den Kopter zu optimieren.
Das auto-tune ansich hat auch wunderbar funktioniert.
Nach den Zuckungen in allen Richtungen habe ich den RTL-Modus aktiviert und der Kopter flog in immer größer werdenden Kreisen unkontrollert bis er auf den Boden aufschlug (Kopfstand).
Ergebnis: Ein Ausleger musste repariert werden, ein paar Propeller gewechselt werden und das GPS ist vom Mast gefallen.
Seitdem flog er nicht mehr so schön wie vorher. Im Stabilize fliegt er ganz gut, aber sobald ich in einem Modus mit GPS schalte wird er ziemlich unkontrolliert.
Auch das zurücksetzen (Reset to default) brachte nichts.
Ich kenne mich leider mit den Log-Dateien nicht aus, kann dort aber auch nichts finden was GPS angeht. Laut der letzten KMZ-Datei und Google Earth bin ich beim letzten Testflug einmal zum Weltraum und zurück.

Wäre wirklich toll, wenn mir einer einen Lösungsansatz geben könnte.
Viele Dank für eure Bemühungen im Vorraus

Markus
 

hulk

PrinceCharming
#2
Dein compass ist nicht korrekt kalibriert, orientierung falsch oder nicht auf einem mast.
Oder dein gps ist wirklich nicht korrelt. Dann den hdop und satzahl checken
 
#3
Hallo,
danke erstmal für die schnelle Antwort.
Der Compass ist frisch kalibriert, die Orientierung war auch korrekt und steht auf einem Mast.
Ich habe die Grafiken mit den Werten mal angehangen. Mir sagen sie nicht viel.

HDop.jpg

NSats.jpg

Ich hoffe, dass es die richtigen sind. Einmal HDop und einmal NSats.
 

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#4
Zuletzt bearbeitet:

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#5
Hallo,
danke erstmal für die schnelle Antwort.
Der Compass ist frisch kalibriert, die Orientierung war auch korrekt und steht auf einem Mast.
Ich habe die Grafiken mit den Werten mal angehangen. Mir sagen sie nicht viel.

Anhang anzeigen 147764

Anhang anzeigen 147765

Ich hoffe, dass es die richtigen sind. Einmal HDop und einmal NSats.
Na das Problem ist klar. Der EKF Check error weist auf ein defekten Kompass hin.
Weiteres hier dazu:
http://copter.ardupilot.com/wiki/ekf-inav-failsafe/
Ich würde es mal mit einem anderen GPS+ Kompass Modul probieren.
 
FPV1

Banggood

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