Das kann ich dir nicht genau sagen, es gibt jedoch schon eine Vorversion, siehe hier: http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list.
Das GPS Modul kannst du natürlich auch mit Version 2.3 testen, sollte auch ganz gut gehen (nur von der 2.2 würde ich die Finger lassen, die ist total verbuggt)
Das GPS Modul kannst du natürlich auch mit Version 2.3 testen, sollte auch ganz gut gehen (nur von der 2.2 würde ich die Finger lassen, die ist total verbuggt)