macranger hat gesagt.:
Und am Empfänger habe ich 6 Kabel vom OCC (siehe Bild)
Habe zumindest alle 6 an den Empfänger angeschlossen.
Genau, aber wenn du einen Summensignal Empfänger hast brauchst du nur das 3-polige Kabel zum Empfänger, die anderen 5 sind dann Frei. Hier gab es eine Entwicklung diese dann als Signalpins für weitere Ausgänge (Okto und oder Camstabi) zu nutzen.
http://forums.openpilot.org/topic/7087-coptercontrol-has-10-outputs-octocopter-plus-camera-stabilization-support/