Hexakopter dreht sich am Ende der Drehung wieder etwas zurück

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Hallo zusammen.
Ich lese schon seit einiger Zeit passiv mit und habe auch das Archiv durchstöbert - leider finde ich keine Lösung für mein derzeitiges Problem.

Ich habe einen Hexakopter (Quadframe) mit Naza-M, AXI 2814/22 und XOAR 12x6,5 Propeller drauf. Basic Roll und Pitch habe ich auf 200 eingestellt. Der Hexa fliegt sehr gut, nur beim drehen gibt es ein Problem.
Der Hexakopter dreht sich zunächst ganz normal. Wenn ich aber den Knüppel langsam wieder in die Null-Position bringe, bleibt er nicht einfach stehen, sondern dreht sich wieder ein Stück zurück in die Richtung aus der er gekommen ist. Leider verschlechter es sehr die Qualität der Videoaufnahmen die ich mit der drunter hängenden Kamera mache.
Ich habe gerade mal Yaw auf einen Poti gelegt und weiter hoch geschraubt. Wirklich weg geht es nicht.

Meine Werte sind momentan 200/200/220/130 110/110

Hat irgendjemand eine Idee, was ich noch machen kann? Muss nächste Woche ein paar wichtige Aufnahmen machen und bin ratlos.

Vielen Dank schonmal,
Timm
 
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