Bei Arducopter ist seit Firmware 3.1 Absicht, dass Motoren beim Armen sofort anfangen zu drehen - das ist ein Sicherheitsfeature, was einen gearmten Copter eindeutiger machen soll.
habe hier einen Hobbyking Blue-Series 30A Regler mit einer SimonK Firmware drauf übrig und würde den gerne wieder auf die Original FW flashen (ich brauche motorbremse weil der ESC nun wieder in nem Flieger sitzt)...
Die Original-Firmware kann man leider nicht mehr flashen, die Binary davon gibt es nirgendwo außer auf den Reglern vom Werk. Du kannst aber BLHeli drauf flashen und da eine Motorbremse einstellen. Dafür am besten nichtd as KKFlashTool sondern direkt das BLHeliSuite nutzen.