So hab grade mal nach der Anleitung mein MiniAPM 3.1 geflasht.
Ist etwas gefummel aber klappt einwandfrei.
Den Lötpunkt neben dem Reset Taster muss mit Minus( Masse) Verbunden werden ( für die Dauer der Prozedur hab ich einen dünnen Draht da angelötet). Das entspricht das setzen des Junper2 beim APM 2.5, dann das Board per USB anstecken und den Testpin neben dem Amtel 32u2 kurz auf Minus( Masse) verbinden für einen Reset des Amtel und er ist im Dfü Modus. Danach ertönt das Neuverbinden Signal von Windows und der Treiber muss installiert werden. Ansonsten enspricht die Prozedur dem aus dem 1. Post.
So jetzt brauch ich nur noch einen X4RSB.
Kann man die Kanäle in der APM so umlegen, das die Kanäle 1-3 frei werden, damit man die am X4sSB noch nutzen kann, die Kanäle 9-... sind ja in den Parameter drin, nur in der normalen Konfigübersicht nicht, könnte auch vom Pix da drin stehen
So wie ich das verstehe: Ja - Soll weiterhin auch CPPM können, zumindest bei der Pixhawk gibt es auch einen Eingang für CPPM und SBus zusammen (zumindest vom X8R)