Ideen zum idealen Tracker
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Die Idee mit dem Audiokanal gefällt mir gut. Ohne das ich mich mit den existierenden Lösungen groß befasst habe (weiß nur dass diese den Audiokanal nutzen), wie wäre es mit folgenden:
1) Die Tracking-Software sitzt größtenteils im Fluggerät. Die Ausrichtung der Antenne wird dort berechnet (relativ zum Home-Punkt). Dann muss ja nur Richtung und Höhe übertragen werden, also 2 Werte.
2) Höhe wird durch eine (hörbare) Frequenz auf dem Audiokanal übermittelt, z.B. 0°=1kHz und 90°=4kHz, ich hoffe das gibt der Kanal her...
3) Die Ausrichtung wird durch die Phasenverschiebung zwischen R- und L-Kanal codiert. z.B. 90° Verschiebung: Ausrichtungsservo 90° nach Westen drehen. Vorteil hier ist, dass man den Übersprung bei 360°=>0° nicht gesondert behandeln muss.
Das ist ein rein analoges Verfahren und die Genauigkeit hängt nur A/D-Wandler ab, <1° auf jeder Achse ist locker drin. Störungsfilterung ist einfach, Bandpass 1...4kHz auf den Eingang, sowie s.u.
Hat schon mal jemand von so was gehört?
Volle Zustimmung. Da brauchts keinen Regler, sondern ein Art "Tiefpassfilter" reicht völlig - weicht ein Wert relativ zum Vorwert zu stark ab => Verwerfen (und hoffen das die Störung bald vorbei ist).
Für richtig schnelle Modelle wäre dann noch eine Bestimmung der Latenz des ganzen Systems und evtl. ein bisschen "Vorhaltewinkel" ne Überlegung.
1) Die Tracking-Software sitzt größtenteils im Fluggerät. Die Ausrichtung der Antenne wird dort berechnet (relativ zum Home-Punkt). Dann muss ja nur Richtung und Höhe übertragen werden, also 2 Werte.
2) Höhe wird durch eine (hörbare) Frequenz auf dem Audiokanal übermittelt, z.B. 0°=1kHz und 90°=4kHz, ich hoffe das gibt der Kanal her...
3) Die Ausrichtung wird durch die Phasenverschiebung zwischen R- und L-Kanal codiert. z.B. 90° Verschiebung: Ausrichtungsservo 90° nach Westen drehen. Vorteil hier ist, dass man den Übersprung bei 360°=>0° nicht gesondert behandeln muss.
Das ist ein rein analoges Verfahren und die Genauigkeit hängt nur A/D-Wandler ab, <1° auf jeder Achse ist locker drin. Störungsfilterung ist einfach, Bandpass 1...4kHz auf den Eingang, sowie s.u.
Hat schon mal jemand von so was gehört?
Volle Zustimmung. Da brauchts keinen Regler, sondern ein Art "Tiefpassfilter" reicht völlig - weicht ein Wert relativ zum Vorwert zu stark ab => Verwerfen (und hoffen das die Störung bald vorbei ist).
Für richtig schnelle Modelle wäre dann noch eine Bestimmung der Latenz des ganzen Systems und evtl. ein bisschen "Vorhaltewinkel" ne Überlegung.
Richtig, Fehlererkennung ist schwierig. Aber ein gültiges Signal kann man schon locker von Rauschen unterscheiden: Ersteres hat nur auf einer bestimmten Frequenz eine nennenswerte Amplitude, und diese ist, sagen wir mal, während 100 Messungen auch einigermaßen konstant.
Ich will ein bisschen auf Folgendes hinaus: Durch Hören ist es total einfach, das gültige vom ungültigen Signal zu unterscheiden. Und während man so am basteln ist, den Sender vielleicht schon fertig hat, hat die direkte Audiokodierung einen Vorteil: Ohrstöpsel rein, und man kann die Antenne manuell ausrichten, anhand dessen was man hört. Hoher Ton => Antenne hoch, tiefer runter, und meine Hoffnung war das man mit bisschen Übung die Phasenverschiebung auch (als Stereobasis?) hört
Ich will ein bisschen auf Folgendes hinaus: Durch Hören ist es total einfach, das gültige vom ungültigen Signal zu unterscheiden. Und während man so am basteln ist, den Sender vielleicht schon fertig hat, hat die direkte Audiokodierung einen Vorteil: Ohrstöpsel rein, und man kann die Antenne manuell ausrichten, anhand dessen was man hört. Hoher Ton => Antenne hoch, tiefer runter, und meine Hoffnung war das man mit bisschen Übung die Phasenverschiebung auch (als Stereobasis?) hört
Wens interessiert zum Thema Videomodem, der kann sich mal das http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1672628 reinziehn.
Die beste lösung wird über audiomodem sein.
Lässt sich die ausrichtung und höhenwinkel x-mal pro sekunde übertragen.
Audiomodemchips gibts günstig bei Ebay
Die beste lösung wird über audiomodem sein.
Lässt sich die ausrichtung und höhenwinkel x-mal pro sekunde übertragen.
Audiomodemchips gibts günstig bei Ebay
Wenn ich die Intelligenz in den Flieger verlagere, wird das bei mehreren Modellen kostspielig.
Aus dem Funkbereich kenne ich eine Peilanlage aus vier Antennen an einem Empfänger. Diese werden in hoher Frequenz reihum durchgeschaltet und erzeugen dadurch einen richtungsabhängigen Ton. Für 145MHz hatte das die Größe eines Regenschirmes. Ich versuche mal, das Projekt aufzuspüren... Hier isses mit zwei Antennen -> http://dl7ahw.bplaced.net/Peiler.htm
Hier die Luxusvariante: http://www.peilgruppe-kalmit.de/theorie_dopplerpeiler.htm
@jörg Diese Schleifkontakte sind wirklich Klasse!
Aus dem Funkbereich kenne ich eine Peilanlage aus vier Antennen an einem Empfänger. Diese werden in hoher Frequenz reihum durchgeschaltet und erzeugen dadurch einen richtungsabhängigen Ton. Für 145MHz hatte das die Größe eines Regenschirmes. Ich versuche mal, das Projekt aufzuspüren... Hier isses mit zwei Antennen -> http://dl7ahw.bplaced.net/Peiler.htm
Hier die Luxusvariante: http://www.peilgruppe-kalmit.de/theorie_dopplerpeiler.htm
@jörg Diese Schleifkontakte sind wirklich Klasse!
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Mehrere modelle sind ja sowiso kostspielig...
Mal abgesehen von den dimensionen und kram den man mitschleppen muss, den sender und die antenne die du a aufzeigst, wirds sich aber nicht jeder 0815 hobby elektroniker bauen können.
Einen tcm3105 und ein bissl kleinkram, und fertig is das audiomodem. Das IC bekommst du um 5€ aus china. 2stk braucht man und kleinkram, kommt auf ~20€ und lässt kompakt bauen zum schnellen umstecken. Einfacher gehts nicht.
Hier ein Beispiel dazu http://aeroquad.com/showthread.php?4276-Use-FPV-Audio-Channel-for-Audible-Alarms/page4
Mal abgesehen von den dimensionen und kram den man mitschleppen muss, den sender und die antenne die du a aufzeigst, wirds sich aber nicht jeder 0815 hobby elektroniker bauen können.
Einen tcm3105 und ein bissl kleinkram, und fertig is das audiomodem. Das IC bekommst du um 5€ aus china. 2stk braucht man und kleinkram, kommt auf ~20€ und lässt kompakt bauen zum schnellen umstecken. Einfacher gehts nicht.
Hier ein Beispiel dazu http://aeroquad.com/showthread.php?4276-Use-FPV-Audio-Channel-for-Audible-Alarms/page4
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Ich habe mal diesen Schleifring geordert:http://shop.snootlab.com/lang-en/adafruit/254-slip-ring-with-flange.html
Du meinst wohl diesen?
http://www.rctimer.com/product_972.html
Hätte was für sich, hat man gleich eine Feste Verbindung von Unterbau und Oberbau, frage ist nur, wie weit stört der einen Mag
http://www.rctimer.com/product_972.html
Hätte was für sich, hat man gleich eine Feste Verbindung von Unterbau und Oberbau, frage ist nur, wie weit stört der einen Mag
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